机架: 是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承（chéng）载（zǎi）起来（lái）飞上天上的。
电调：电（diàn）调的作用是控制电机转（zhuǎn）速的（de）调速（sù）器、
KV值: 电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅度。
螺（luó）旋桨: 就是翅膀！
折叠桨：就是可以折（shé）叠的翅膀！
螺距：是桨与水平面的倾（qīng）斜角度形成的（de）角（jiǎo）度。
飞（fēi）控：飞行（háng）控（kòng）制系统。
GPS：定位系统
IMU：学名惯性测量单元，大学的理论（lùn）力学（xué）告诉我们，所（suǒ）有的运动都可以分解为一个直线运动和一个（gè）旋转运动，故这个惯性测量单（dān）元就是测量这两（liǎng）种（zhǒng）运动（dòng），直线运动通（tōng）过（guò）加速度计（jì）可以测量，旋转运动则（zé）通过（guò）陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地面控制设备（bèi）。
BEC：battey elimination circuit 中文（wén）翻译（yì）成免电池电路 在电调里设置了（le）一个电路模块,将12V电池输（shū）出的电压转换（huàn）到5V-6V给接（jiē）收机和舵机等电（diàn）子设备使用（当然电机还（hái）是（shì）用12V供电的）这样（yàng）就省去了那个5V电（diàn）池这就是BEC（免（miǎn）电池电路）名称（chēng）的由（yóu）来.BEC大多采用（yòng）线性（xìng）稳压方式,线性（xìng）稳压方式的优点是线路简单（dān）,体积小,只（zhī）要一个稳压管（guǎn）就可以（yǐ）了,但缺点是转换（huàn）效率不（bú）高,稳压的（de）时候能量损耗大（线性稳压效率（lǜ）一般只有65%-70%）,所以在工作过程中稳压管会很烫（tàng）（电调发烫的主要热量（liàng）来自这（zhè）个（gè）稳压管（guǎn）,真（zhēn）正控制电机的MOS开关（guān）管（guǎn）其实（shí）发（fā）热量（liàng）不大的）由于其效（xiào）率不高,自然（rán）输出电（diàn）流不可（kě）能很大,一（yī）般最大（dà）也就1A左右（yòu）。
PMU：是一种解决便携设（shè）备电源管理的方（fāng）案，本（běn）质（zhì）是测试（shì）电池的（de）电压来确（què）定电源剩余电量的（de）。
主控（kòng）：主控芯片是（shì）主板或者（zhě）硬（yìng）盘的核心（xīn）组成部分（fèn），是（shì）联系（xì）各个设备之间的桥梁，也（yě）是控制设（shè）备运行工作的大脑。
接（jiē）收机：接受信号（hào）的（de）。
遥控器（qì）：遥控飞机的。
模拟图传：模拟图像传送是指对时间（包（bāo）括（kuò）空间）和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输（shū）或通（tōng）过模拟记录装置实现存储的过程（chéng）。一般用扫描拾取图（tú）像信（xìn）息和压缩频带等（děng）信（xìn）源处理方法得到（dào）图像基带信（xìn）号，再用预均（jun1）衡、调制等信道（dào）处理方法形成图像通带（dài）信号。
高清（qīng）图（tú）传：数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数（shù）字（zì）信（xìn）道（dào）（电缆、微波、卫星和光纤等）传输，或（huò）通过数字存储、记（jì）录装（zhuāng）置存储的过程。数字信号在传输中的最大特（tè）点是可以多次再生恢复而（ér）不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量（liàng）、高（gāo）可靠、维（wéi）护方（fāng）便等优于（yú）模拟传（chuán）输的其他（tā）特点。
蘑菇头：图（tú）传（chuán）设（shè）备
三叶草：图传设备
电动脚架：可以操控的无人机脚架（jià）
舵机：是遥控模型控制动作的动力（lì）来源
无人机舵机调整器是无（wú）人机硬件不（bú）可以少（shǎo）的部分（fèn），只要是在俯仰、偏航、滚转（zhuǎn）运（yùn）动都是靠舵机相互（hù）配合完成的。
云台：是安装（zhuāng）在三脚（jiǎo）架上方，用（yòng）来连接三脚架和相机的中间（jiān）构件（jiàn）。云台用的比（bǐ）较多的是球形云台和三维云台。球台灵活（huó）性更好，体积也稍小，对（duì）于（yú）精度要（yào）求（qiú）不是特高的话可以考虑（lǜ）。三维云台可以在单一维度（dù）方（fāng）向做转（zhuǎn）动，适合对精度要（yào）求高的场（chǎng）合（hé），但使用时（shí）相对麻烦一（yī）些，并（bìng）且（qiě）体积稍大（dà），便携性稍差（chà）。
HDMI：高清晰（xī）度多媒体（tǐ）接口（英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种数字化视频（pín）/音频（pín）接口技（jì）术，是适合影像（xiàng）传输的专用型（xíng）数字化接口，其可同时传送音频和影像信号，最高数（shù）据传输速度为4.5GB/s
HDMI转AV：HDMI转AV信号转换器，可将HDMI或DVI信号转换为AV（CVBS）复合视频（pín）信号及FL/FR立体声音频信号，让客户将高画质的HDMI影音信号（hào）转换成（chéng）为普通的电视、VHS绿放影机，DVD录（lù）放机等可接收CVBS信（xìn）号（标准解析度（dù）480i,576i）。
GPS模式（shì）：很（hěn）简（jiǎn）单，无（wú）人机根（gēn）据GPS定（dìng）位信息的高度和经纬度分配不同电（diàn）压调节各（gè）桨转速（sù）达到定（dìng）点悬停的目的。可以理解（jiě）为强辅（fǔ）助模（mó）式。
四面悬停：对尾，对（duì）左，对（duì）右，对头四面定点悬停
姿态（tài）模式: GPS信号丢失或失（shī）效，只（zhī）通过（guò）飞机内置的陀螺仪或气（qì）压计或光流传感器保持高度（dù），只能简单平衡（héng）飞机的水平姿态，但不能保持水平姿（zī）态，这时各桨分配（pèi）电压是相同的，但各桨的阻力（lì）是不同的（有自然磨（mó）损、进入尘土等因（yīn）素（sù）），再加上风力气流的影响，飞机就会水平方向偏（piān）航，需要手（shǒu）动（dòng）控制飞机水平姿态（tài）。可以理解为轻辅助模式（shì）。
手动（dòng）模式: 这更简单了，关（guān）闭（bì）一切传感器，高度（dù）（俗称油门）和水平方向都要自己（jǐ）控制。无辅（fǔ）助（zhù）的模式。
航向（xiàng）角（jiǎo）: 飞机和航天飞机的纵（zòng）轴与地球北极之（zhī）间的夹角。又称（chēng）真航（háng）向角。真航向角是磁航向角（jiǎo）和磁偏角（jiǎo）的代数和。
返航点: 是指一发失效（xiào）后，用剩余油量（liàng）返回出发地最远（yuǎn）距离的检查点。
兴趣点环绕：设定一点，环绕
失控返（fǎn）航：字面（miàn）意思（sī）。
丢星：丢失GPS信号（hào）
掉高：指的是得（dé）里高度的减小。
机（jī）头锁定：方向锁定
回中：遥控杆回中
副翼：侧飞
升降舵：上升（shēng）下降（jiàng）的是螺距舵
方向（xiàng）舵：管（guǎn）理（lǐ）方向的螺（luó）距舵
油门：升降
定高（gāo）：固定高度，会左右前后飘
刷锅：环绕这（zhè）一个（gè）中心（xīn）点做环绕飞行
过充（chōng）：正（zhèng）常充电（diàn）完毕后，继续高电压充电，使正极残余的锂（lǐ）离子继（jì）续向负极转移，但负极无法嵌入更（gèng）多锂离（lí）子，使（shǐ）锂离子在负极表面以（yǐ）金属锂析出，造成枝晶等现象，出现隔离膜（mó）破（pò）损（sǔn）、电池短路、电解液泄露燃烧（shāo）等危（wēi）险。
过放：电（diàn）池（chí）正常放电至（zhì）截止电压后，继续放电。由于负极中需（xū）要（yào）保持（chí）一定的（de）锂离子才（cái）能保持结构（gòu）的稳定，过放（fàng）使更多（duō）的（de）锂离子迁出，破坏了负（fù）极（jí）的（de）稳定结构（gòu），造成负极不可逆的损坏
平衡充（chōng）：平衡充电（diàn）是所有锂电（diàn）池组所需要的（de）充电方式，但是很（hěn）多小功率的应用中实际是没（méi）有平衡（héng）充电的，如大（dà）多数（shù）的笔记本电脑电池组，这样做实（shí）际上对电池寿命的影响是相当大的。
放电：电池（chí）或（huò）畜电器释（shì）放（fàng）电（diàn）能。
三（sān）轴云台：就是相机三脚架上用（yòng）的（de），可以活动（dòng），三（sān）轴就（jiù）是：X，Y，Z 这3个轴，围绕（rào）这3个（gè）轴转（zhuǎn）动（dòng）
基本感（gǎn）度：飞机抵御（yù）其他因素干（gàn）扰保（bǎo）持悬（xuán）停（tíng）的反应快慢
姿（zī）态感（gǎn）度：遥控（kòng）打舵时飞机反应的快慢
IOC：控制反转
指南针校（xiào）准（zhǔn）：就（jiù）是指南针校准！
修舵（duò）：调整舵机（jī）方位
FPV：第（dì）一人称视角
上升气（qì）流：地面空（kōng）气就会向上流动,这个地方就是上升气流
乱流：就（jiù）是乱流！
曝光： 感（gǎn）光材料受光作用的（de）过（guò）程。摄影时快门（mén）作瞬间开（kāi）闭,使（shǐ）一定量的光（guāng）线通过镜头结聚并（bìng）作用于（yú）感光片上。
光圈：一（yī）个用来（lái）控制光线透过镜头，进（jìn）入机身内（nèi）感光面（miàn）光量的装置，它通常是（shì）在镜头内
手动（dòng）焦：支持全时手动对焦（jiāo）的镜头（tóu）。
快门速度：就是手按（àn）住快门。你能按多久（jiǔ）。他就有（yǒu）多久的曝光时间。
无限远：在摄影光学上，指当物距（jù）超（chāo）过一（yī）定数量（liàng）时，物体（tǐ）可以被认为从无限远光点，以平（píng）行光束（shù）形（xíng）式（shì）摄（shè）入镜头。焦点在无（wú）限远处。
感光度：指数码相机处理器对光线（xiàn）的（de）敏感程度，感光度越高，对光线的敏感度（dù）越强，感光（guāng）度越（yuè）低，对光（guāng）线的敏（mǐn）感度越低。在胶片相机中是指胶片（piàn）对光线的敏（mǐn）感程度。感光度（dù）的英文标识是ISO，一般（bān）相机的感（gǎn）光度（dù）从（cóng）ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大，感光度（dù）越高。但感光度越高，图像的燥点越多。
逆光：摄影时利用光线的一种方法（fǎ）。光线从（cóng）被摄物（wù）体的背（bèi）后(即对着（zhe）摄影（yǐng）机镜头（tóu）)而来，运用逆光对勾划物体轮廓和表（biǎo）现透明的或毛茸茸（róng）的物体，效（xiào）果较好（hǎo）
顶（dǐng）光（guāng）：高光,一般是指夏季中午时（shí）分（fèn）,太阳自上而下直射地面而言。
白平（píng）衡（héng）：平（píng）衡就是无论环境光（guāng）线如何，让数（shù）码相机默认“白（bái）色”，就是让他能（néng）认出白色，而平衡其（qí）他（tā）颜色（sè）在有色光线下的色调。颜（yán）色实质上就是对（duì）光线的解（jiě）释，在正（zhèng）常光线（xiàn）下看起来（lái）是白（bái）颜色的东西（xī）在较暗的光线下看（kàn）起来可（kě）能就不（bú）是白色，还有（yǒu）荧光灯下的（de）"白"也是（shì）"非白"。对于这一切（qiē）如（rú）果能调整白平衡（héng），则在（zài）所得到（dào）的（de）照片中就能正确地以"白"为基色来还原其（qí）他颜色。现在（zài）大多数（shù）的（de）商用级数码相机均提供白平衡调节功能。正如（rú）前面提（tí）到的（de）白平（píng）衡与（yǔ）周围（wéi）光（guāng）线密切相关（guān），因而，启动白平（píng）衡（héng）功能时闪光灯的使用（yòng）就要受到限制，否则环境光的变化（huà）会使得白平衡失效或干扰正常的白平（píng）衡。一般白平衡有多种模式，适应不同的场景拍摄，如：自（zì）动白平（píng）衡（héng）、钨光白平（píng）衡、荧光白平衡、室内白平衡、手（shǒu）动（dòng）调节。
地（dì）平线：1.从地（dì）面上一点（diǎn）所看到的形成（chéng）地球表面部分（fèn）的限界的圆周（zhōu） 2.向水平（píng）方向望去，天地相交的（de）地方。
快门优先（xiān）：这种方式是光圈（quān）优先自动曝光方式（shì）的对偶方式，也（yě）属于"半自动" 曝光方式，但操作者所要（yào）选择的是快门速度，照相（xiàng）机就会自动地选（xuǎn）择相（xiàng）应的光（guāng）圈。快门优先自动曝光方式（shì）在理论上非常适合于拍摄动体，操作者可以选择较高的（de）快（kuài）门速（sù）度来"冻结"动体的影像。
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