1、无线电遥控的基本原理。
无线(xiàn)电遥(yáo)控设备包括由地面上(shàng)的人操纵(zòng)的发射机和安装在模型飞机上(shàng)的接收设备,模型飞机(jī)上的接(jiē)收设备由电池、接收机和舵机三部(bù)分组成。电池给接收机和舵(duò)机(jī)供应电能(néng);接收机把接收到(dào)的发射(shè)机发出(chū)的无线(xiàn)电(diàn)信号转(zhuǎn)变成控制舵机运转(zhuǎn)的信号;舵机是一个机(jī)电转换机(jī)构,除无线电元件外里面还有电动机和齿轮组,外面有(yǒu)遥臂。遥(yáo)臂通过连杆同方向舵、升降机等需要控制(zhì)的部件相连。当舵(duò)机里的电动机旋(xuán)转,通过齿轮组使遥臂顺(shùn)时针(zhēn)转动(dòng)的时候,由连杆带动方向舵左转(zhuǎn)。当遥(yáo)臂(bì)逆(nì)时针转动的时候,由连杆带动方向舵右转,从而达到控制模型飞机(jī)航向的(de)目的。
在早期的无线电遥控设备中,模型飞(fēi)机上的(de)接收机只(zhī)起一个开(kāi)关的作用。当接收机接收到发射机(jī)发出的无线电信(xìn)号以后,接通一个继电器,使方(fāng)向舵(或其(qí)他(tā)控制部件)转动一个固定的角(jiǎo)度。这种(zhǒng)设备(bèi)用起来很(hěn)不(bú)方便。后来在(zài)接收机(jī)上安装了谐振(zhèn)继电(diàn)器,能够控制几(jǐ)个开关,但操纵的动作仍然是(shì)生硬的。这(zhè)两种设备现在已很少(shǎo)用(yòng)在模型飞机上了。现在普遍使用(yòng)比例式无线电遥控设备。当地面上发射机(jī)的操纵(zòng)杆偏转一个角度(dù)的时候,模型飞机(jī)上舵机的(de)遥臂也相应地(dì)偏转一(yī)个角度。操纵杆偏(piān)转的角(jiǎo)度(dù)小(xiǎo),遥臂偏转的角度也小;操纵杆偏转(zhuǎn)的角度大,摇臂偏转的角度也大。两(liǎng)者(zhě)的偏转角度和速度(dù)是成比例的,所以叫做比(bǐ)例(lì)遥控(kòng)。
无线电(diàn)遥控设备(bèi)有单通道、二通道、三通道、多通道等许多种。单通道遥(yáo)控设(shè)备只能控(kòng)制一个舵机,二通道可以控制(zhì)两(liǎng)个舵机,多通道可以控制多个舵机(jī)。如果有(yǒu)一个二通道遥控(kòng)设(shè)备,就可以用来控(kòng)制副翼或者用来控制(zhì)发动机油门。
2、无线电遥控设备(bèi)的安装。
安装无线(xiàn)电(diàn)遥控设备要(yào)注意(yì)以下三点:
①安装要稳固,保(bǎo)证模(mó)型飞机在各种(zhǒng)飞行姿态时遥控设备系统都(dōu)能可靠地工作(zuò)。
②要考虑到发生摔机(jī)事故(gù)时保(bǎo)护设备(bèi)不(bú)受损伤或少受损伤。为了防止舵机受(shòu)冲击(jī)损坏(huài),安装(zhuāng)舵(duò)机时要垫橡胶缓冲(chōng)垫。为了(le)保(bǎo)护接(jiē)收机,要用橡(xiàng)胶海绵把(bǎ)接收机包好(hǎo)。为了防止电池撞(zhuàng)击接收机(jī),要把电池放在设备舱的最(zuì)前面(miàn)。
③舵机(jī)的安装方(fāng)位要准确,使(shǐ)摇臂通过(guò)连杆对舵面(miàn)的控制(zhì)灵活有效。连杆的长短要合适(shì),使摇臂顺转逆转同舵面的(de)左转右转相(xiàng)对(duì)应。
3、二通道遥控设备的(de)操(cāo)纵方法。
要使无线电遥控模型(xíng)飞机有良好(hǎo)的飞行效果,不但要有优良的遥控设备,而(ér)且还要有熟练的操纵技巧。
二通(tōng)道遥控(kòng)设备(bèi)有(yǒu)两个舵(duò)机,其中一个常(cháng)用来(lái)控(kòng)制方向舵,另一个(gè)常用来控制升降舵(duò)。二通道发射机有两个操纵(zòng)杆,右边(biān)的操纵(zòng)杆用来操纵方向舵,向左(zuǒ)扳操纵(zòng)杆,方向舵左转,模型飞(fēi)机向左转(zhuǎn)弯;向右(yòu)扳操纵杆,方(fāng)向舵(duò)右转,模型飞(fēi)机向(xiàng)右转弯;操纵(zòng)杆(gǎn)回到中间位置,方(fāng)向舵不偏转(zhuǎn),模型飞机(jī)应该直飞。左边的(de)操(cāo)纵(zòng)杆用(yòng)来操(cāo)纵(zòng)升降舵,向前(qián)推操纵杆(gǎn),升(shēng)降舵向(xiàng)下翻(fān),模型飞机低头下滑;向后(hòu)拉操(cāo)纵杆(gǎn),升降舵上(shàng)翻,模型(xíng)飞机抬头上升;操纵杆回到中间位(wèi)置,升降舵不(bú)偏转,模型飞机应该平飞。
①起飞。在起飞之前,首(shǒu)先要检查遥控设备的安装情(qíng)况(kuàng)。扳(bān)动左、右(yòu)操纵(zòng)杆,看看(kàn)方向舵(duò)和升降舵的偏转(zhuǎn)方向和偏转(zhuǎn)角度是否正确,操纵杆回到中间位置,看看舵(duò)面是(shì)否也处在中立位置。
起(qǐ)飞要(yào)选在(zài)光(guāng)滑的(de)路(lù)面上进行。模型(xíng)飞机刚起(qǐ)动的(de)时候,左操纵杆放(fàng)在中间(jiān)位置(zhì),右操纵杆向右(yòu)轻扳,方向舵(duò)稍向右偏,用来平(píng)衡(héng)螺旋(xuán)桨(jiǎng)的反作用力矩,使模(mó)型飞机直线滑行。模(mó)型(xíng)飞机(jī)加速(sù)滑行10多(duō)米以后,轻拉左操纵杆,升降舵向上翻(fān),模型飞机(jī)抬头离地。离地后,左、右操纵杆只做微小调整,基本上保持原来的位置(zhì),使模型(xíng)飞机沿着30°左右的角度直(zhí)线爬升。爬(pá)升到离地(dì)面15米(mǐ)以后,左操纵杆放回中间位置,模型飞机(jī)起飞完毕。
②降落。在降落(luò)之前,要让模(mó)型飞机(jī)迎风(fēng)对准跑道,并使(shǐ)它(tā)有一定的高度足够(gòu)下(xià)滑进场。
当模型飞机下滑并准备降落的时候,应通(tōng)过右操纵(zòng)杆保持飞机对正(zhèng)跑道,通过左操纵杆(gǎn)保持飞机的下滑(huá)角度,使模型(xíng)飞机沿适当的角度(dù)直(zhí)线下(xià)滑(huá)。当下滑到离地 2 米左右的时候,轻拉左操纵杆,升降舵稍向上翘,使模型飞(fēi)机改成水平飞(fēi)行(háng)。当模型飞(fēi)机降到离地面0.3~0.5米的(de)时(shí)候(hòu),再拉(lā)左操纵(zòng)杆,升降舵进一步(bù)上翘(qiào),使(shǐ)模型飞机以(yǐ)抬头(tóu)的(de)姿态(tài)触地,以(yǐ)减弱落地时所受到的(de)冲击。模型(xíng)飞机平稳落地后,左操(cāo)纵杆放回到中间位置,右操纵杆仍然(rán)要保持(chí)模型飞(fēi)机的(de)航向,直到模型飞机降落完毕。
③转弯。转(zhuǎn)弯(wān)前,左、右操(cāo)纵杆都放在中间位置,模型(xíng)飞机直线飞(fēi)行。要左(zuǒ)转弯的(de)时候,右操纵杆向左扳,方向舵左转,模型飞机(jī)向左转;在(zài)这(zhè)同时,左(zuǒ)操纵杆向后拉(lā),升降舵上翘,增加模型(xíng)飞(fēi)机的升力,以(yǐ)抵消机翼(yì)向左倾所损失(shī)的升力,使模(mó)型飞机水平转弯。左(zuǒ)转(zhuǎn)弯后,左、右(yòu)操纵杆(gǎn)及时回中,使模型(xíng)飞机恢(huī)复直线飞(fēi)行。右转弯操纵方(fāng)法和左转弯基本相同。
使用二通道(dào)遥控设备,除了能(néng)够(gòu)操(cāo)纵模型(xíng)飞机做起飞、降落和(hé)转弯这三(sān)种(zhǒng)基本动作(zuò)以外,还能做(zuò)其他(tā)动作。但由(yóu)于(yú)二通道遥控设(shè)备只(zhī)能(néng)控制方向舵(也有(yǒu)用来控(kòng)制副翼和升降舵的),操纵起来要比(bǐ)四通道(dào)困难一些(xiē)。
4、四通(tōng)道(dào)遥控设备的操纵方(fāng)法(fǎ)。
四通道遥(yáo)控设(shè)备有四(sì)个舵机,一般用(yòng)来控制方(fāng)向舵、升降(jiàng)舵、副翼和油门(mén)(或电动机开关)。
四通道发(fā)射机也只(zhī)有两个操纵杆,右边(biān)的操纵(zòng)杆用来(lái)操纵油门(mén)和(hé)副翼。操纵杆左右扳操纵(zòng)副翼:向左扳,左副翼上翘(qiào)右副翼下翻(fān),模型飞(fēi)机向左倾侧;向右扳,右副翼上翘左(zuǒ)副翼下翻,模型飞机向右倾(qīng)侧(cè)。操纵杆前推后拉操纵油门:向前推(tuī),油门增大(dà),模型飞(fēi)机加速;向后(hòu)拉,油门减小,模型飞机减速。
左(zuǒ)边的操纵杆用来操纵(zòng)方(fāng)向舵和升降舵(duò)。操纵杆左右扳操纵(zòng)方向舵:向左扳,方向舵(duò)左转,模型飞机向左(zuǒ)转弯;向右(yòu)扳,方向舵右转,模型飞机向右转弯。操纵杆前推(tuī)后拉操纵升降舵:向(xiàng)前推,升降舵下(xià)翻,模型飞机低头下滑;向(xiàng)后拉,升(shēng)降舵上翘,模型飞机抬头上升。
由于四(sì)通(tōng)道遥控设备除了(le)能操(cāo)纵(zòng)方向舵和(hé)升降舵以外,还能操纵油门和副翼,所以对模型飞机的控制(zhì)要灵(líng)活得多,模型飞机的动作也可以做得比较(jiào)复(fù)杂。(来源(yuán):互联网综(zōng)合(hé)编辑)

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