在CES2016上,各大芯片厂商(shāng)和设备厂商展开了一场空中争(zhēng)夺(duó)战,让无人机这种新兴产品形式着(zhe)实火了一把,究(jiū)其原因,如果无人机一直定位在个人消费品应用,它(tā)的市场(chǎng)容量其(qí)实十分(fèn)有限,厂商(shāng)对它的热情也不会这么高(gāo),但随着它在农业(yè)、物流等(děng)其他应用场景下的需(xū)求被不断发掘,一(yī)次足(zú)以(yǐ)席卷产(chǎn)业上下游(yóu)的狂热也就自然随之而来。因(yīn)为大疆、俊鹰(yīng)等国内公(gōng)司凭敏锐市场嗅觉抢占先机,让国内厂商在(zài)这块市场(chǎng)上(shàng)很是(shì)风光了一把,也掌(zhǎng)握了产业链上的(de)重要话语(yǔ)权。
但(dàn)遍观无人(rén)机市场(chǎng)的上游芯片供应商,尤其是主控芯(xīn)片,却还是以欧(ōu)美韩系厂商为主(zhǔ)导,小编特别盘点了(le)当下主流的8大(dà)无人机(jī)主控芯片(piàn),供大家参考:
目前意法半导体的STM32系列是国内采用率很高的无人机主控芯片,在这点上意法半导体(tǐ)有个做法很(hěn)聪明,它很(hěn)早就(jiù)赞助了全国大学生电子设计大赛,赛事推荐的(de)无(wú)人机项目的主控(kòng)芯片就是STM32,学生们(men)熟悉(xī)了它的主控平台,工作后要做无人机(jī)自(zì)然也会选择它。
STM32系(xì)列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品(pǐn)系列(liè),其中,STM32F4系(xì)列在无人机中应用较为广泛。
基于(yú)ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了(le)意法半导体的(de)NVM工艺和ART加速(sù)器(qì),在高达180MHz的(de)工作频(pín)率下通过闪(shǎn)存执行时其处(chù)理性能达到225DMIPS/608CoreMark,这是(shì)迄(qì)今所有基于(yú)Cortex-M内核的微控(kòng)制器产品所(suǒ)达到的最高基准测试分数。
由于采用了(le)动态功耗调整功(gōng)能,通过闪存执行(háng)时的电流消耗范围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系(xì)列包括八(bā)条互相(xiàng)兼容的(de)数字信号控制器(DSC)产品线,是MCU实(shí)时(shí)控(kòng)制功能与DSP信号处理功能(néng)的完美结合(hé)体:
▍高级系列
STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,带SDRAM和QSPI接口,Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接(jiē)口
STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,具(jù)有SDRAM接口,Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制器
STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪(shǎn)存,具(jù)有SDRAM接(jiē)口、Chrom-ARTAccelerator、串行音频接口,性能(néng)更高,静态功耗更低
▍基(jī)础系列
STM32F446–180MHz/225DMIPS,高达512KB的Flash,具有DualQuadSPI和SDRAM接口
STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash,增加了以太(tài)网MAC和照相机接口
STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash、具有先进连接(jiē)功能(néng)和加密功能
▍基本型系列
STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS,具(jù)有卓(zhuó)越(yuè)的功率(lǜ)效率,更大的SRAM和新(xīn)型智能DMA,优化了数据批处理的(de)功耗(采用批采集模式的动态效率系列)
STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS,为卓越(yuè)的功率效率性能设立(lì)了(le)新的里程碑(bēi)(停机模式下89μA/MHz和6μA),采用新型(xíng)智能(néng)DMA,优化了(le)数据批处(chù)理的功耗(采(cǎi)用批采(cǎi)集模式(shì)的动态效率?系列),配备真随机(jī)数发生器、低功耗(hào)定时器和(hé)DAC
STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS,尺寸最小、成本最低的解决(jué)方案,具有卓越(yuè)的功耗效率(动态效率(lǜ)系列)
在CES2016上,Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾(téng)讯(xùn)和零(líng)度智控(kòng)发布并展(zhǎn)示了一款基于高通骁龙(lóng)Flight平台(tái)的商用无人机(jī)YING,将于(yú)2016年(nián)上半年在全球上市。
骁龙Flight是一块高度优化的(de)58x40mm开(kāi)发(fā)板,专门(mén)针对消费(fèi)级(jí)无人机(jī)和机器人应用而设计(jì)。骁龙Flight包含一颗骁(xiāo)龙801SoC(由四颗主频(pín)为2.26GHz的核(hé)心组(zǔ)成),支持GPS、4K视(shì)频拍摄、强劲的连接性以及(jí)先进的(de)无人机软件和开(kāi)发工具,双通道Wi-Fi和(hé)蓝牙模块,支持实时飞行控制系统,拥有全(quán)球导航卫星(xīng)系统(tǒng)(GNSS)接收器,支持4K视频处理,支持快速(sù)充电技术,而这一(yī)切全被整合在一(yī)张(zhāng)名片大(dà)小(xiǎo)的主板上。带(dài)来(lái)了最前沿的移动技(jì)术以(yǐ)打造(zào)全新级别的消费级(jí)无(wú)人机。
这款芯片可把4K无人机的平均价格从约合人民币7791元拉低至约合人民币(bì)1948-2597元,续(xù)航从(cóng)20分钟(zhōng)延长到45-60分钟,是不是立马觉得它很接地气。
骁龙Flight平台具有(yǒu)先进的处理能力,依靠(kào)高通HexagonDSP可(kě)实(shí)现实(shí)时飞(fēi)行控(kòng)制(zhì),内置高通2x2Wi-Fi和蓝(lán)牙连接(jiē),和经优化(huà)的领先的(de)全球(qiú)导航卫星系(xì)统(GNSS)以支持高度精确(què)的定位。骁龙Flight平台的目的(de)是(shì)满足(zú)无(wú)人(rén)机消费者(zhě)最想要的高级功能,包括:
4K视频—支持4K高清摄(shè)像(xiàng)、图形优化和视频处(chù)理(lǐ)功能,以(yǐ)及同步720p解(jiě)码。
先进通信和导航—双通(tōng)道2*2802.11nWiFi、蓝牙4.0和5HzGNSS定位(wèi)功能,以及基于HexagonDSP的实(shí)时飞行控制。
鲁(lǔ)棒摄像和传感—4K立(lì)体VGA,光流摄像机、惯(guàn)性测量单元(yuán)(IMU),气压传(chuán)感器,以及(jí)额外的传感器支持和端口。
高(gāo)通快充(chōng)技术(shù)—支(zhī)持视频/图片之间的电池快速充电。
骁龙801处理器支(zhī)持世(shì)界上一些最热(rè)门的智能手机(jī),包括一个2.26GHz的四核高(gāo)通KraitCPU,高通Adreno330GPU,HexagonDSP,以(yǐ)及可选的视频解码引擎和双(shuāng)图形信号处(chù)理。

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