紧急救援是应（yīng）对（duì）自然灾害、事故灾难、公共卫（wèi）生、社会（huì）安全等突发事件的必要（yào）行动（dòng）。无人机系（xì）统以其响应（yīng）快（kuài）捷、机动灵活（huó）、安（ān）全高效等（děng）特（tè）点（diǎn），已经开始广（guǎng）泛（fàn）应用于（yú）紧急（jí）救援现场。按照（zhào）突发事件现场紧急（jí）救（jiù）援全过程，简要（yào）介绍相（xiàng）关（guān）无人机系统的应用场景。
一、现场环境勘察监测
应对突发事件首要任务是掌握救援现场的灾情（qíng）和环境。
影像航拍 是掌握现场环境最简便快捷的手段（duàn），无人机具有（yǒu）绝对实现优势（shì）。小范（fàn）围的现（xiàn）场航拍适合使用多旋翼无人机，大范围的现场航拍适（shì）合使用（yòng）油动（dòng）无（wú）人直升机（jī）。
航空测绘 应用于对大面积的救（jiù）援现场提供大比例（lì）尺地形图。适合使用（yòng）固定翼（yì）无人机，或者无人直升机。为克服固（gù）定翼无人机需（xū）要（yào）起降（jiàng）跑道（dào）问题，多旋翼与固定翼相结合的垂直起降固（gù）定翼无人（rén）机有望得到较好的应用。
灾情详（xiáng）测 对（duì）特殊危险的救援现场（chǎng），如核泄漏（lòu）现场，需（xū）要无（wú）人机装载特殊传感器对（duì）救援现场实施详尽遥感监测，以判明救援现场灾情性质（zhì），对症制定救援（yuán）方案。根据（jù）无人机载传（chuán）感（gǎn）器的特点（diǎn），应该选择（zé）最适合执行任务的无人机类型，航时长的适合使用固定翼（yì）无人机，需要精准详细的（de）适合使用（yòng）无（wú）人（rén）机直升（shēng）机或（huò）多（duō）旋翼无（wú）人（rén）机。
二、现场指挥（huī）通信网络（luò）建设
紧急救援现场往往（wǎng）公共通（tōng）信设施损毁（huǐ），或者根本没有可（kě）用的公共通信设施，需要快速（sù）架设使用（yòng）。
移动（dòng）基站 手机已经成为（wéi）公众不可（kě）或缺的通信工（gōng）具，迅速（sù）恢复现场受损毁的（de）移动通信基站是当务之急的救援任务。最适（shì）合使用的是（shì）特殊无人机系统——系留旋翼升空平台，其由地面供电，可（kě）长期不间断地保障移动通信（xìn）网络的使用（yòng）。
定位搜索（suǒ） 对不在移动（dòng）通信基站覆盖（gài）范（fàn）围的受险（xiǎn）人员，可（kě）用无人机装载通信（xìn）设备进行定位搜索，如对（duì）迷失的（de）探险旅游者进（jìn）行搜索，确定其精确位置（zhì）。适合使用固定翼（yì）无人机，或（huò）者油动无人直升机。
三、辅助实施（shī）救（jiù）援行动
无（wú）人机作为空中（zhōng）运载（zǎi）平台，可实施救援（yuán）器（qì）材（cái）和物资的精准投（tóu）放（fàng），也（yě）可（kě）进行（háng）特殊环境的探测。
精准投放 无人（rén）机能够从空中接（jiē）近（jìn）受险人（rén）员和到达特定位（wèi）置，进行精准（zhǔn）投放救援（yuán）器材和物资。如投放救援（yuán）绳索、救生圈（quān）、食物（wù）和水等，还可执（zhí）行投（tóu）掷（zhì）炸药破（pò）堤泄洪等任（rèn）务。适合使用无人直升机，轻小器材适合多（duō）旋（xuán）翼无人机。
喷施农药 无（wú）人机植保作业是农业生物灾害救援的主要实施手段。对于水稻、玉米、小麦（mài）、棉花等（děng）大（dà）田农作物，适合使用多旋翼无人（rén）机（jī），或者无人直升机（jī）；对于林业生物（wù）灾害救援，适合大型无人（rén）直（zhí）升机和固定翼无人机。
特（tè）殊（shū）探（tàn）测 救（jiù）援现场一些特殊的场合，救援（yuán）人员无法到达，可使用（yòng）无（wú）人机（jī）来完成相（xiàng）应的探测工作（zuò）。如在环境窄小的场合，可使用特殊（shū）的圆形无人机进行（háng）探测。
四、救援物资航空运输
地处偏远（yuǎn）的（de）救援（yuán）现场，航（háng）空（kōng）运输是最（zuì）便捷（jié）的救（jiù）援物资运输途径，无人机要比（bǐ）有人机更加安全（quán）有效。
航（háng）运物资（zī） 将（jiāng）具有自动驾驶功（gōng）能的有人直升机改装成无人直升机，是解决现场（chǎng）救援物（wù）资航空运输的有效方（fāng）式。这可解（jiě）决有人直（zhí）升机驾驶（shǐ）安全的（de）问题，可应对复杂的救援（yuán）现场环境（jìng）。
有人（rén）直（zhí）升机改（gǎi）为无人（rén）机在山区运（yùn）输，有利（lì）于保障飞行员的安全
短距吊装 系留旋翼无（wú）人机进行大功率（lǜ）的研发，可替代地面起重（chóng）机械实现有线短距（jù）吊装作业。这在救援现场是非常急需的救援装备（bèi）。
五、现（xiàn）场（chǎng）航行管制
紧急救援需要应（yīng）用（yòng）大（dà）量的无人机，现场空域（yù）必须要实（shí）施航行管制。
救援现场航管系统 无人机航管系统主要由（yóu）监（jiān）测、通信、指控（kòng）等分系统组成。监测分系统需配备雷（léi）达、航管等设备，并在现（xiàn）场合理部署；通信分系统需制定通（tōng）用标准，保障在救援现场（chǎng）使用的（de）无人机（jī）与指控中心通（tōng）信（xìn）联系；指控分系统协调监管（guǎn）现场空域使用，收集保障无（wú）人机的信息，下（xià）达无人机作业命令，保（bǎo）障（zhàng）现场航行安全。（民用无人机）
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