George de Bothezat在1922年（nián）制作出（chū）来“飞天章鱼（yú）”。 这个（gè）大（dà）型的四旋翼（yì）直（zhí）升机（jī）是受美国军方的委托（tuō）而制作，他们是希望可以开发出垂直起降的飞行器。Bothezat没有（yǒu）什么耐心（xīn）来做（zuò）原型设计（jì），所以（yǐ）他（tā）直（zhí）接开始制作（zuò）原始尺寸的飞行器。该飞行器机身为（wéi）65英尺长、65英尺宽和（hé）10英尺（chǐ）高，拥（yōng）有180HP的发动机（jī）来帮助其重达3600磅的机身离开地面。这是早期的技术，虽然，它只（zhī）是（shì）成功的在离地（dì）6英尺（chǐ）的（de）空中徘徊了一（yī）分钟。

在（zài）20世（shì）纪50年代，陆军继续（xù）开始测试各种垂直起降方（fāng）案（àn）。Curtiss-Wright是被邀（yāo）请参与制（zhì）定了“飞行吉普”和杠杆燃气涡（wō）轮机以提高（gāo）功（gōng）率与（yǔ）重（chóng）量比的几家公（gōng）司之（zhī）一。Curtiss-Wright VZ-7的测（cè）试在（zài）1959年（nián）至1960年期间得到实现，虽（suī）然它相（xiàng）对稳定的（de），但是（shì）它未（wèi）能达到的高（gāo）度（dù）和（hé）速度的要求（qiú），并没有更进一步地推行该（gāi）计划。我们在（zài）这上面已经有了现代四轴无人机的雏形。

90年（nián）代早期的美国，工程师Mike Dammar开发了自己的由电（diàn）池供电（diàn）的四（sì）轴飞行（háng）器（qì）。当他（tā）来到Spectrolutions公司工作时，他以Roswell Flyer的名（míng）字销售这款产品，之后又被改（gǎi）成Draganflyer，并通过加拿大的分销商销（xiāo）售（shòu）这款产品。在（zài）这一新的品牌之下，多年以来开发出了一系列的产品。该Draganflyer IV在2004年推出并（bìng）随后在2006年推出了搭载SAVS（稳定航拍视（shì）频（pín）系统）的版本（běn）。

Cyber Technologies选择在无人机上利用涵道螺旋桨的设计取代之前使用的（de）标准螺旋桨（jiǎng）。这种全（quán）新设计（jì）采用了圆柱形的管道减少噪声（shēng），并在较（jiào）低的速度下提供（gòng）更好的机动性和推力（lì）。搭载高清摄（shè）像机，热成像并且可以低噪音运行，这种飞行器可以（yǐ）针对空中视察、应（yīng）急响应和（hé）监视等（děng）用途。

2010年，Parrot用旗下的首款产品AR.Drone加入了四轴飞（fēi）行器的阵营。这个模型采（cǎi）用聚苯乙烯泡沫制作的（de）边（biān）缘，它搭载了两个相（xiàng）机，并可（kě）以（yǐ）通过WiFi连接iphoness来控制而（ér）不是传统的（de）遥控器。它是（shì）通过两个超声波发射器、一个三轴加（jiā）速度计（jì）和几（jǐ）个陀螺仪（yí）达到稳定。

经过多年销售开发工具（jù）和飞行控制模块所积累的经验，DJI也加入了垂直起（qǐ）降无人（rén）机市场，其Phantom四轴飞行（háng）器在2013年（nián）推出，这个（gè）飞行（háng）器可以（yǐ）完美（měi）的适配（pèi）GoPro和其他轻（qīng）便相机，而专业（yè）人（rén）士想要飞行器可（kě）以吊起单反的话，那么可（kě）以选择 Spreading Wings系列。据路透社的（de）统计数据显示，中国无人机制造公司大疆创（chuàng）新（xīn）的产品在美国商（shāng）用无（wú）人机市场占据（jù）领先地位，市场份额达47%，遥（yáo）遥领（lǐng）先于（yú）排名第二的竞（jìng）争对手。而在全球商用无人机市场中，大疆更是独领风（fēng）骚，一举（jǔ）夺得近（jìn）70%的市场份额。无疑大（dà）疆已成为无人机里的领军（jun1）人（rén）物。

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