当今,无人机数据链也面(miàn)临着一(yī)些挑战。无人机(jī)数据链在复(fù)杂电磁(cí)换件(jiàn)条件下可靠工作的(de)能力还不(bú)足;其次,频率使用效率低。无人(rén)机数据链带宽(kuān)、通(tōng)信(xìn)频率通常采用预分配方(fāng)式,长(zhǎng)期占用频率资源,而无(wú)人机飞(fēi)行架次不多,频率使用(yòng)次数(shù)有(yǒu)限(xiàn),造(zào)成频率资源(yuán)的浪费。
无人机数据链的定义(yì)
无人(rén)机数据链是一个(gè)多模式的智(zhì)能(néng)通信系统(tǒng),能够感知其工作区域的电磁环境(jìng)特征,并根据环境特征(zhēng)和通讯要求(qiú),实时(shí)动态的(de)调整通信系统(tǒng)工作(zuò)参数(包括,通信协议(yì)、工作频率、调制(zhì)特性和网络结构等(děng))达到可靠通信或(huò)节省通信资源的目的(de)。
无人机数(shù)据链按(àn)照传输(shū)方向可(kě)以(yǐ)分为(wéi):上行链路(lù)和下行链路。上行(háng)链路主要完成地面站到无人机遥控(kòng)指令的发送(sòng)和接受,下(xià)行链路主要完成无人(rén)机(jī)到(dào)地面站的遥测数据以(yǐ)及红外或(huò)电视(shì)图像的(de)发送(sòng)和接(jiē)收,并根据定(dìng)位信(xìn)息的传输(shū)利(lì)用上(shàng)下行链路进行测距,数据(jù)链性能直接影(yǐng)响到无人机性能(néng)的优(yōu)劣(liè)。
无人机(jī)数(shù)据链的选择
衡量无人机数据链是否健(jiàn)壮(zhuàng)的几个特征:
1、具(jù)有(yǒu)跳(tiào)频扩频功能。
跳频组合越高,抗干扰能(néng)力越强,一般的(de)设备能做到几十、几百个跳频组合,性能优异的设备能做到6万个跳频组合(hé)。
2、具有存储转发功能。
3、具有数据加(jiā)密功能。
使用(yòng)数据传输(shū)的可靠性(xìng)提(tí)高,防止数据泄密。常见的(de)加密方式(shì)有:DES、AES等(děng)。
4、具有高速率。
无人机(jī)数(shù)据链属于(yú)窄带远距离传输的范畴,115200bps的数据速率即属于(yú)高速率。
5、具有低功耗,低误码率(lǜ)和(hé)高接收灵敏度。
由于无人机采用(yòng)电池供电,而且传输(shū)距离又远(yuǎn),所(suǒ)以要求设(shè)备的功耗低(即低(dī)发射功率),接收(shōu)灵敏度高(灵(líng)敏度越(yuè)高传输距离(lí)越远)。
一般是以多少(shǎo)误码率下的(de)接收灵敏度(dù)衡量设(shè)备的(de)接收性能,比如:–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列数字(zì)数传电台符合以(yǐ)上五点(diǎn)要(yào)求(qiú):
64000个跳频组合,可以自动避开有干扰的频(pín)点(diǎn);具备(bèi)存(cún)储转发功能;采用AES128位加密(mì)技术;115200bps的数(shù)据速率;2W/0.5W的发射功率;–108dBm @ 10–6BER的误码率(lǜ)和接收性能。
无人(rén)机数据链的测试
现有对无人机(jī)数据链性能的(de)测试方法通常是进行实际飞行试验或野外“拉距(jù)离”试验,这种(zhǒng)方法(fǎ)试验周期长,通常的试验周期(qī)多达几个月,而且试(shì)验数(shù)据提取困难,试验成本相(xiàng)对(duì)较高(gāo)。

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