2015年，随着无人机（jī）爆发式（shì）的增长，国（guó）内外无人（rén）机企业纷纷展（zhǎn）开了（le）全方位的角逐，各种层出不穷（qióng）的新技术也（yě）相继登场。市场上的（de）竞争说白了还是技术（shù）上的积累与比拼（pīn），那么，问题来了，今年无人机企业在技（jì）术发展上做（zuò）出（chū）了哪些（xiē）创新（xīn）与实践呢？哪些技术能在无人机技术（shù）琅琊榜上留下一笔呢（ne）？
琅琊榜首——自动避障
无人机爆发增长，各种安全问题屡见报端，无（wú）人机安全（quán）问题不可小（xiǎo）觑（qù），目前消（xiāo）费（fèi）级、商业级无人（rén）机制造商都开（kāi）始将“避障系统”当做产（chǎn）品重点来提。主（zhǔ）流的电动多旋翼无（wú）人机避障系统主（zhǔ）要有三种，分别是超声波（bō）、TOF，以及相对更复杂的，由多种测（cè）距方法和视觉图像处（chù）理组成的复合型方（fāng）法。
大疆6月初推出智能避障系统“Guidance”，配套可开发无（wú）人机平台“经纬（wěi）”系列(Matrice 100)使用（yòng），采（cǎi）用的是复合型（xíng）避障系统。零度在7月创新者峰会（huì）上，首度演示无人（rén）机自动避障功能（néng），采（cǎi）用的（de）是无人机（jī）TOF避障系统。
上榜理由：无人机尤其是消费（fèi）级无人机快速增长，各种小白进入，安全问题频现，如何（hé）避障（zhàng）保证他（tā）人及自身安全尤为（wéi）重要，飞行诚可贵，生命价更高！！不过，就目前的避障方式，都（dōu）会出现不（bú）同方（fāng）式（shì）的干扰及有效（xiào）距离短的问题，如何能真正做到（dào）全（quán）方（fāng）位有（yǒu）效避障，目测又（yòu）是一段征程。
代表企业：大疆（jiāng）、零（líng）度（dù）
琅琊榜眼——GPS跟随（suí）
无人（rén）机（jī）的跟随功能是专业发烧友比（bǐ）较关注的一点，目前（qián）主要的（de）解决（jué）方案（àn）是GPS跟随：飞行器通过对目（mù）标的GPS模块或者（zhě）所（suǒ）携带设（shè）备中发出的GPS信号进行锁（suǒ）定达到点对点的（de）跟踪。
3DR无人机IRIS+支持"Follow Me"功能，这项（xiàng）功能（néng）可以跟踪任（rèn）何拥有GPS功能的安卓设（shè）备，精灵3也支持热点跟（gēn）随（suí）。一些飞控的地面站也支持跟随（suí）飞（fēi）行的功能（néng），例如大疆NAZA-M V2、零度X4 V2、极翼P2 PRO，这些都（dōu）是靠GPS实（shí）现自动跟（gēn）随。
上（shàng）榜理由：这项技术（shù）已经被（bèi）众多企业攻克，排在榜（bǎng）眼（yǎn），完全是出于发烧友（yǒu）的感受（shòu），而且也（yě）确实比较（jiào）酷炫，想（xiǎng）想一台无人机跟着，那酸爽！
代表企业：3DR、大疆
琅琊榜探（tàn）花——室内视觉定位（wèi）
室内视觉定位（wèi）系统（tǒng）的出（chū）现，对喜欢室内（nèi）飞行和拍摄（shè）的玩家来说，绝对是（shì）最（zuì）爱的（de）无人机（jī）技术（shù）亮点。
大疆（jiāng）在（zài）悟1和精（jīng）灵（líng）3都运用了室内定位系统，这项虚拟定位技术，使飞（fēi）行（háng）器能够在室内精（jīng）准定（dìng）位（wèi）平稳飞行。作（zuò）为精灵3最大的卖（mài）点（diǎn）之一，随着精（jīng）灵3的热（rè）销，室内视觉定位获得（dé）极大的市场好（hǎo）评。不（bú）过（guò）大疆室内定位系统只（zhī）运用于自家整（zhěng）机上，并不提（tí）供（gòng）配（pèi）套。
大（dà）疆之（zhī）后（hòu），极翼也成功推出（chū）室内视觉定位系（xì）统，是国内（nèi）第二家将光流（liú）和超声波传感器应（yīng）用于无人机的企（qǐ）业，曾在（zài）8月（yuè）份的上海模型（xíng）展（zhǎn）有实物展出。极翼将（jiāng）光流和超声（shēng）波传感器（qì）定位技术高度集（jí）成在一个独立的模块（光流声呐模块）中，结合极翼飞控室（shì）内飞行，能（néng）让无（wú）人机实（shí）现高精度的（de）室内定位与平稳飞行，在有效高度上甚至超出大疆精灵3约2m。不（bú）过，跟大疆不同，极翼这款产品目前以厂家配（pèi）套销售为（wéi）主，并不零售。
上榜（bǎng）理（lǐ）由：有效（xiào）解（jiě）决室（shì）内无法精准悬停（tíng）和（hé）平（píng）稳飞行的硬（yìng）伤，这对一些（xiē）没事喜欢在室内飞行的发（fā）烧友或者各种室内航拍者（zhě），这一技术的出现绝对是大大的（de）福利。最主要（yào）的是，如果在室外GPS信号差的（de）情况下，也（yě）能发挥（huī）定（dìng）位功效。
代表企业：大疆、极翼
琅琊榜NO.4——搭（dā）建移（yí）动端操作平台
将产品与（yǔ）移动（dòng）端结合，简化操（cāo）控方式，提供差（chà）异化的创（chuàng）新操控（kòng）体验，这是今年无人机发展（zhǎn）的一大趋势。虽说亿（yì）航完全（quán）利（lì）用移动设备APP简化无人机操控方式，实现移动设备APP操控和智（zhì）能飞行（háng），其实（shí）说白了也还是手机地（dì）面站操（cāo）控（kòng）。不过新出的产品噱头还是很大，阿凡（fán）达模式看着很酷炫，做的（de）一手好营销。
早在3年前，法国（guó）无人机公司Parrot就已经实现了手（shǒu）机操控，体感操控和虚拟摇杆（gǎn）在Bebop上显露无疑，这样说（shuō）来，亿航也（yě）并（bìng）不是第（dì）一个吃螃（páng）蟹（xiè）的（de），不过他确实（shí）让更（gèng）多人看到了完全脱离遥控器操控（kòng）的可能性。
上榜（bǎng）理由：看着听着都是（shì）高（gāo）大上，但不（bú）能否定它的趋势性发展（zhǎn），简便、轻（qīng）巧、易操作是将（jiāng）来（lái）消（xiāo）费级无人机（jī）发展的趋势。
代表（biǎo）企业：Parrot、亿航
琅（láng）琊榜（bǎng）FIVE——水上操（cāo）作
Lily无人机一夜（yè）爆红，防水、抛飞和跟拍是Lily无人机主打的三个概（gài）念，其中（zhōng）防水（shuǐ）功能是其他任何厂家还（hái）不（bú）能实现的功能，对（duì）于喜欢自拍，玩水上运（yùn）动的（de）用户来说，Lily是（shì）非常有吸引（yǐn）力的。
Lily采（cǎi）用的是GPS跟随，即飞（fēi）行器上和操控者（zhě）手上都会有一（yī）个GPS模块，均能获得（dé）GPS数据，通过飞控写入的（de）算法（fǎ），让飞行器跟（gēn）随操（cāo）纵者手上的（de）"遥控器"。不（bú）过，这汇总模式亿航和3DR的飞控系（xì）统都可（kě）以实现，所以lily并不具备明显的优势，或许可以说实质大于噱头。
比如还有云南昆明劲（jìn）鹰（yīng）S1型航测（cè）航拍汽油水上（shàng）无（wú）人机（jī）具备（bèi）高稳定、高抗（kàng）风（fēng）、长航时、长航程、水（shuǐ）陆两用起降的（de）特点。起落架采（cǎi）用浮筒型即可在水面起（qǐ）降，采用轮式可在陆地起降，采用滑橇型（xíng）可弹射（shè）起飞及伞降。
上榜（bǎng）理由：好（hǎo）玩的装逼（bī）无人机,可能太严肃,可能太（tài）时髦,或者像劲鹰这样正合适。爱玩，就（jiù）是喜欢装逼！或许可以说是打着防水旗号的follow me。
代表企业：Lily、昆明劲鹰无人机
图示：劲鹰（yīng）S1型汽油航测航拍水（shuǐ）上无人机
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