最近两年无人机（jī）技术快速发展，各种奇葩类型的无人机接踵而（ér）至。下的俊鹰无人机盘点几款（kuǎn）奇葩结构的无人（rén）机，算（suàn）是抛（pāo）砖引玉。

1、太阳能无（wú）人（rén）机（jī）

太阳（yáng）能无（wú）人机，更像是一块会飞的太阳能电（diàn）池板（bǎn）。一些固定翼以此延长续航时间（jiān）、一些（xiē）已经做到（dào）了24小（xiǎo）时续航，比如facebook的（de）无人机（jī），中国航空（kōng）空（kōng）气动力（lì）技术研究院（yuàn）也研制了一（yī）款太阳能无人机（jī）。

2、充气无（wú）人（rén）机

充气无人机有两种，一种是（shì）充入普通空气，作为便（biàn）携折（shé）叠的固定翼（yì）无人机;还有一种则是充入氦气或是氢气，变（biàn）成固定（dìng）翼与飞艇的混合体，即升浮一体无人机。

3、旋翼（yì）机

旋（xuán）翼（yì）机，又名风（fēng）车飞行（háng）器。外（wài）观看（kàn）上去很像直升机，但其（qí）头顶的旋翼并没有动力（lì）、而是靠（kào）水（shuǐ）平的螺旋桨驱动，其本质上更接近于固定翼。

4、共轴反转直升机

传统解构的直升机依靠尾部的（de）水平螺旋（xuán）桨来平衡主旋翼旋转所产生的自旋力（lì）矩，而这种直升机（jī）有上（shàng）下两个（gè）主旋（xuán）翼（yì），旋转方向相反，自旋力（lì）矩（jǔ）互相抵消。

5、交叉双旋（xuán）翼

这种直升机（jī）也是（shì）依靠旋转方向相反的两个主旋翼来平衡（héng）自旋力矩，但（dàn）是两个螺旋桨不共轴、而是交错（cuò）挥舞。通过巧（qiǎo）妙的设计（jì）让两（liǎng）个主旋翼不会相撞。

6、倾（qīng）转旋翼

像V-22“鱼鹰”那样，起飞（fēi）时螺旋桨向（xiàng）上，像多旋翼一样起飞;起飞后螺旋桨转向水平，像固定翼一样飞（fēi）行。

7、涵道（dào）飞行器

垂直放置的（de）涵道风扇（shàn）以代替裸露的螺（luó）旋桨，因此更隐蔽（bì）、更（gèng）安全、更（gèng）适合狭窄空间。

平衡自（zì）旋力矩一般有两种（zhǒng）方式，一种是在（zài）底部（bù）安装一个控制舵面;另一（yī）种则是共轴反转（zhuǎn）。

8、滚（gǔn）转（zhuǎn）翼

滚翼机（jī）以摆线桨为升力源，飞行时像（xiàng）左右各有一（yī）个大车（chē）轮。

9、扑翼机

扑翼机，像鸟一样拍动翅（chì）膀而飞行（háng）。为（wéi）什么会有这么多（duō）奇形怪状（zhuàng）的无人机呢？哪种更好（hǎo）呢？不可（kě）一概（gài）而论。空气动（dòng）力是（shì）一门很复杂（zá）的学（xué）问，因为空（kōng）气的粘性，飞行器（qì）尺寸的（de）大小不同都（dōu）会导致（zhì）气动性能的不（bú）同，看似天方夜谭的扑翼机、滚翼机对于（yú）微型无（wú）人（rén）机（jī）而言很高效（xiào）;传（chuán）统的直（zhí）升机、固定翼则更适用（yòng）于（yú）大型无人机;还有其它类型的无人机（jī）则在特定的（de）领域里（lǐ）有得（dé）天独厚的优势。所以没（méi）有最好的，只有最合适的。

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