随着技（jì）术的发展，无人机的配置列表也是越来（lái）越华丽（lì）。尤其在（zài）“导航系（xì）统”一栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一串、L1/L2/B1/B2又一串、还（hái）有些无人机（jī）则装（zhuāng）了双天线更让人眼花缭（liáo）乱。但是这（zhè）些参数又真是干货满满、而且对于无人机的飞行安全至（zhì）关重要。
“四大卫星导航系统”都（dōu）装上有啥（shá）用（yòng）？
——更（gèng）快、更准、更安全
无人机在没有参照物的天空（kōng）中飞行离不（bú）开卫星导航（háng）系统。主要的全球卫星导航系统有美国的GPS、俄罗斯的格洛纳（nà）斯(GLONASS)、中国（guó）的北斗(COMPASSES/BD)、欧洲的（de）伽利略(GALILEO)。
按照卫星导航的原理，定（dìng）位最少（shǎo）需要4颗卫星（xīng），否则将很可（kě）能“炸机”(坠毁)。
在北京的一个较为（wéi）开阔的地方测试，可以（yǐ）搜索到（dào）10颗GPS、8颗格洛纳斯、7颗北斗（dòu）和（hé）2颗伽利（lì）略。即（jí）使只（zhī）用GPS也可以（yǐ）定位，但是（shì）有测试表（biǎo）明：能同时使用更多系（xì）统的卫星可以显（xiǎn）著（zhe）提高定位精度、定位速度。而且有“备胎”在（zài）有遮（zhē）挡时更安全（quán）。
所以即使在手机导航、在消费级无人机（jī）中GPS+GLONASS的配置逐渐成为标（biāo）配;北斗导航（háng）日渐（jiàn）普及（jí）;有些手机甚（shèn）至已经（jīng）开始支持伽利略（luè）。定位导（dǎo）航时会混（hún）合使用多系统的（de）卫星（xīng），只不过大家依（yī）然习（xí）惯于（yú）称其为GPS。
GPS要俩频点（diǎn）有啥用？
——更准（zhǔn）
现在（zài）有些专业的无人机上不止GPS、格洛纳斯（sī）、北斗（dòu）、伽利（lì）略四套卫（wèi）星导航系统都支持，每套系统（tǒng）还支持多个频点。比如GPS同时（shí）支持L1、L2;北斗同（tóng）时支持B1、B2。其中（zhōng）GPS的L1频率大概（gài）为1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这是因为卫星广播的导航信（xìn）号在（zài）穿越电离层时会产生延迟，进而产生误（wù）差。而其对不同频率信号产生的（de）影响不一样，所以接收双频（pín）信号后可以计算出（chū）并消除掉电（diàn）离层误（wù）差。地（dì）面上（shàng）也装GPS天线有啥用？
——更准或者更方便
许多消费（fèi）级无人机的遥控器、工业级无（wú）人机的地（dì）面控（kòng）制站上也都装有（yǒu）GPS。这些（xiē）GPS设备虽然（rán）不会飞，却也对无人机的使用（yòng）很有帮（bāng）助。
一些消费级无人机的遥控（kòng）器装上GPS可以实现稳定的（de）自（zì）动跟踪（zōng）;工业级无人机的地面站（zhàn）上装（zhuāng）上GPS则方便实现更靠（kào）谱的一键返航、在（zài）舰船上（shàng）使用还可以避免（miǎn）重演刻舟求（qiú）剑的故（gù）事（shì）。这就像约会（huì）时两个人都开微（wēi）信位置（zhì）共享。
此外（wài）还有些农业植（zhí）保无人机的遥控器（qì）上装（zhuāng）上GPS，拿着（zhe）遥控器走一圈就可以测绘出农田（tián）的形状，以（yǐ）便实现自主飞行。
有些无人（rén）机起飞之前会看到使（shǐ）用者将（jiāng）一个装有GPS的三脚架放在开阔（kuò）的地方（fāng）。那就是传说（shuō）中（zhōng）的差分（fèn）基准站，它（tā）可以（yǐ）极（jí）大的（de）提高无人机的定位精度。
无人机上装那么（me）多（duō）GPS天（tiān）线有（yǒu）啥用？
——确定方（fāng）向（xiàng）
有些使用RTK差分（fèn）的无（wú）人机，一架（jià）飞（fēi）机上安装了（le）两个GPS天线。这两个天线都是有用的。
有天才想到：用（yòng）两（liǎng）个高（gāo）精度的RTK差（chà）分GPS天线就可（kě）以确定无人（rén）机的（de）方向，行（háng）话（huà）叫“双天线测向（xiàng）”。原理（lǐ）正是初中平面几何知（zhī）识：两（liǎng）点确定一条（tiáo）直线。根据几何原理两个天（tiān）线的距离越远（yuǎn），测（cè）向的（de）精度也（yě）就越（yuè）高。
而（ér）只有一个GPS天线的无人（rén）机只能（néng）依靠指南（nán）针(磁罗盘)感知磁航向（xiàng）。若是没（méi）有惯性导航系统的无人机（jī），在铁塔旁（páng）边、矿山等磁环境不好的（de）地方就自求多福吧（ba）。
配置也不是万能的（de）
——性（xìng）能也很重要
配置是很重（chóng）要的，但光有华（huá）丽的配（pèi）置也不（bú）是万能（néng）的，设（shè）备（bèi）的性能也（yě）很（hěn）重要（yào）。
有业内人士（shì）表示仅以GPS天（tiān）线为（wéi）例（lì），贵的售价可达10万人民币、便宜的只有几十块钱。功能差不（bú）多，但（dàn）性能（néng）差距巨大。同样的无人（rén）机上使用（yòng）廉价的GPS天线与较为（wéi）昂贵（guì）的（de）航空型天线，定位（wèi）精度的差距非常（cháng）明（míng）显（xiǎn）。
无人机配置与（yǔ）参数的（de）话题远不止（zhǐ）这些，想学（xué）习更（gèng）多可以关注俊鹰（yīng）无人机的（de）官（guān）方微信（xìn）(laoyingfly)。
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