无人机与民航客（kè）机相（xiàng）撞可（kě）从两个方（fāng）面来（lái）规（guī）避：一是对无人机运行空域进行限制；二是构建无人机（jī）的感知（zhī）规避（SAA）能力。

一、 无人（rén）机运行空域的（de）限（xiàn）制

通过对无人机运行空域的限制（zhì），来（lái）降（jiàng）低无人机（jī）运行的风险，是目前（qián）世界各国的共识。欧洲航空（kōng）安（ān）全局(EASA)与美国（guó）联（lián）邦航空管理局（FAA）都做出（chū）了相（xiàng）关规（guī）定，比如在2015年EASA颁布的规章制修订通知(A-NPA2015-10)《无人机运（yùn）营规章框架说明》中提出，建（jiàn）议对（duì）某些无人机和运营区域授权使用地（dì）理围栏和识别技术。

所（suǒ）谓地理围栏（lán）是指对一个无人机可以进入的空域进行自动限（xiàn）制。原（yuán）则上（shàng），该（gāi）功能已经嵌（qiàn）入在一些商用无人（rén）机上。自动识别技术是指（zhǐ）对执（zhí）法（fǎ）实体的询问作出反应，并提（tí）供有关无（wú）人机，运营商和运营信息的能力。

说明（míng）中还提（tí）议，为了确（què）保（bǎo）安（ān）全，环保，安保和隐私的安全，主管部门可（kě）以定义（yì）“无人机（jī）禁飞（fēi）区”，其中（zhōng）未经批准不得擅（shàn）自进行任何运营操（cāo）作；也可以定义“无（wú）人机限飞（fēi）区”，其中无人机必须具（jù）备功能使其（qí）易（yì）于识别并（bìng）且（qiě）提供空域的（de）自动限制的（de）功能，这类区域中无（wú）人机也要有一定的重量限（xiàn）制。民（mín）航机场一般都属于“无人（rén）机禁飞区（qū）”的范（fàn）畴（chóu）。

FAA则是直（zhí）接（jiē）规定美（měi）国境内的禁（jìn）飞区，而民航机场位列其中。FAA鼓（gǔ）励公众向当地执法部（bù）分举报未授权（quán）的无（wú）人机运营，并帮助阻止这种危险（xiǎn）的非法（fǎ）活动，同时，对无人机黑飞的执法权也下（xià）放到了地方警察而非民航局方，节约了FAA的（de）局（jú）方（fāng）资（zī）源。FAA现（xiàn）在每个月收到超过100个来自飞行员、公众（zhòng）和执法人（rén）员的无人机（UAS）目击报告，并公（gōng）布（bù）在其官网上（shàng）。FAA借此发出了（le）一个明（míng）确的信息，即（jí）在飞机（jī）、直升机和机场附近（jìn）运（yùn）营无人机是危险的和（hé）非法的。未经（jīng）授权的运营人可能会受到（dào）高额罚款和（hé）刑事指控。

二、无人机的感知规避（SAA）能力

目标探测是（shì）规避的基础，有人驾驶飞机的（de）探（tàn）测感知（zhī）技术目前存（cún）在多种不同的解决方案，根据（jù）感（gǎn）知探测方式可以分两类：一类是所有航空器可通过共同的通信（xìn）链路共享信息，如TCAS 以及（jí）ADS-B 广播式自动相关监视（shì）系统（tǒng）等；另一类是的航空器不（bú）发送信（xìn）号，只能采用主（zhǔ）动检测的方法，如雷达等。但目前由（yóu）于（yú）小（xiǎo）型（xíng）无人机受成（chéng）本、重量、功耗（hào）等（děng）限制，无法采用有（yǒu）人机（jī）传统的感知规（guī）避系统。现今无（wú）人（rén）机主要（yào）采用在无人机安（ān）装区域限制芯片（类似（sì）于地（dì）理围栏），通过（guò）这种方法使得无人机无法进入（rù）芯（xīn）片内所限制的区（qū）域。

对于轻小（xiǎo）型无（wú）人机而言，实行完全（quán）开（kāi）放而不进行监（jiān）管，忽略其（qí）安全风险是不可行的（de）。此外，对于此（cǐ）类风（fēng）险，利用（yòng）一些技术（地理围栏等）是可以实现对（duì）其（qí）有效监管的。因此，对（duì）轻小型无人机的（de）监管来说，监管（guǎn）体（tǐ）系建设和落地、相（xiàng）关技术的发展和应用，对轻小型无人机的安全管理是非常迫切（qiē）的。

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