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必须(xū)了解的无人机软硬件(jiàn)知识

 

关于无人机,如果你心血(xuè)来潮想试飞,需要先了解一下(xià)无人机(jī),而不是贸然入手。

首(shǒu)先,无(wú)人机不是遥控玩具(jù),而(ér)是(shì)利用无线电遥控设备和自备的(de)程序控制(zhì)装置的不载人飞(fēi)机,可以在无(wú)人驾(jià)驶的条件下完成复杂空中飞行(háng)任务(wù)和(hé)各种负载任务,你可以把(bǎ)它看(kàn)做(zuò)是 “空中机器人”。无人机主(zhǔ)要运用到的几个关键技术,有飞(fēi)控、云(yún)台、图传、计算机视觉,避障。

飞控(kòng)

飞控,就是无人机的飞行控制(zhì)系统,主要有陀螺仪,加速计(jì),地磁感应,气压传感器(悬停控(kòng)制),GPS模块(kuài),以及控制电路组成。飞控能够(gòu)稳定保(bǎo)持无人机(jī)飞行姿(zī)态,并能控(kòng)制无(wú)人机(jī)自主(zhǔ)或半自主飞(fēi)行的控制系(xì)统,相当于无(wú)人机的大脑,或者说是(shì)驾驶员(yuán),是无人机最(zuì)核心的技(jì)术(shù)之一。

云台(tái)

不(bú)得不说无人机(jī)与相机(jī)的结合是使得它(tā)能够成为市民(mín)接受的消费级产品的因素之一(yī)。而云台,则是(shì)用来给相机增稳的设备。

图传

当无人机飞上高空时,我们人肯定不(bú)能跟随着无人机(jī)去到空中,可(kě)是图传技(jì)术却能把我们的(de)视野带(dài)到(dào)高空中。图(tú)传(chuán)能够远距离(lí)实(shí)时传输无(wú)人机所拍摄到的画面,很多时候都非常震撼。

计算机视(shì)觉(jiào)

计算机(jī)视觉会研究无人机如何去“看”这个世界。无人机(jī)搭载的摄像头能够代替(tì)人眼对目标进行(háng)识别、跟踪和测量等机器视觉,并进(jìn)一步做图形(xíng)处理(lǐ),使之成为(wéi)更(gèng)适合人眼观察或传送给仪器检测的(de)图像。

避障悬停

现在很(hěn)多无人机从安全考虑(lǜ)出发,都会配置自动避障模块(kuài),可以让无人机在短距离(lí)内,能(néng)够通过智能算法避开(kāi)障碍(ài)。像大疆的精灵(líng)4是采用双目视觉加上超声波双目的测距原(yuán)理,当我们(men)操控无人(rén)机对着障碍物飞行(háng)时,在距离障(zhàng)碍物2米处,无人机就(jiù)会自动悬停(tíng)。这也有效避免了因为人为偶尔(ěr)的操作不当造成无人(rén)机撞击(jī)到建筑或者树木等障碍物然后坠落。

但随着无人机(jī)的普及,不少用户开(kāi)始发现无人机带来的(de)隐患。如果你(nǐ)是(shì)兴趣满满,想(xiǎng)要尝试(shì)一把无人机,建议你需要先了解一下(xià)无人机存在的隐患。

隐患(huàn)

操作难度(dù)大

同样(yàng)是遥(yáo)控操作(zuò),无人机(jī)的操控比遥控汽车要难得多(duō)。,一旦操作失误或者飞机突然(rán)失控,你的无(wú)人(rén)机是不是坠落在了(le)别人头上(shàng),这(zhè)才(cái)是最致命的。

耗(hào)电大,续航时间短

无人机必须依靠强大的动力保证驱动,但是一块电池即使充满电也连续飞不了半(bàn)个小时。如果你想要一块质量过硬的(de)备用电池也(yě)要几千块,成(chéng)本太高。

返航系统不稳定(dìng)

当电池电力不(bú)足,为了保证你的(de)无人机能安全返回到你手中(zhōng),无人机会自动返航。或者飞机(jī)飞离玩家控制范围时,无人机会(huì)自动返航(háng),但(dàn)这都是要以软件正常运行(háng)为(wéi)基础的(de)。

随时可能会“炸机”

“炸机”是(shì)无(wú)人机爱好者的(de)专有(yǒu)名词,说白了就(jiù)是失控坠落。无人机一般两(liǎng)斤多重,高(gāo)空自(zì)由落体,砸下来的力度可想(xiǎng)而知。如(rú)果是坠落在空(kōng)地还(hái)好,如果刚好砸在(zài)人(rén)头(tóu)上(shàng)那后果不堪设想。

关于无人机(jī)的安全问题,一直是用户们最关(guān)心的痛(tòng)点(diǎn)。其实不管是哪个牌子(zǐ)的无人机(jī),目前仍可能存在着一些问(wèn)题(tí),不过喜欢(huān)无人机的爱好者或摄影(yǐng)爱好者咬咬牙买下一台无人机倒也无妨。但存在的安全隐患还是需要注(zhù)意的。

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