无人机系统（tǒng）具有机动快速、使用成本低、维护操（cāo）作简（jiǎn）单的技（jì）术特点。利用固定翼（yì）无人机续航（háng）时间长、使用成本低的（de）优势，对某一林（lín）区进行巡护或卫星热点侦（zhēn）察，能大大（dà）提高（gāo）防扑火能力（lì）；利用旋翼无人机（jī）飞行方（fāng）式灵活、飞行（háng）气象条件要（yào）求不高的优势进（jìn）行火（huǒ）场侦察（chá），和有人机（jī）进（jìn）行配合进行火（huǒ）场扑救，能（néng）大大提高地面指（zhǐ）挥部的指（zhǐ）挥效率和（hé）有人机吊（diào）桶（tǒng）洒水（shuǐ）的效益（yì）。
一、无人机在森林消防应用上的（de）优（yōu）势（shì）
（一（yī））弥补有人机数量（liàng）少、机种单一的问题
受（shòu）我国通用（yòng）航空发展技术（shù）的影响，我国通用航空（kōng）飞机数量较少，用在森林防火（huǒ）的飞（fēi）机（jī）少之又少，并且受国家（jiā）统一调（diào）配。往往一架直升机要承担（dān）林区巡护、火（huǒ）场侦察（chá）、兵力运送、领（lǐng）导巡视、防火宣传、吊桶灭火等（děng）多（duō）种（zhǒng）任务（wù）。火灾的前期（qī）发现和火（huǒ）灾（zāi）扑救不能同（tóng）时兼顾。如果能利（lì）用（yòng）无人机技术对林区进行巡护监测，使有（yǒu）人机（jī）更多地应用 在火场扑救上，这样森林航空消防的优势会将（jiāng）更全面的（de）发挥。
（二）弥补有人机扑火综合效益问题
由（yóu）于（yú）受（shòu）有人（rén）机数量和油量得影响，有人（rén）机真正在（zài）火场上空作（zuò）业时（shí）间较（jiào）短，火场前线指（zhǐ）挥部很少能获得有人机空中洒（sǎ）水实时图像，影响（xiǎng）了（le）火（huǒ）场前线指挥部（bù）对火（huǒ）场的判断、吊桶灭火时（shí）的实施（shī）指挥、地（dì）空（kōng）配合等（děng）扑火效益。利用无人（rén）机参与火场扑救，可（kě）以将（jiāng）火（huǒ）场实时图像传（chuán）到火场（chǎng）前线指挥部，指挥部可以根据火场情（qíng）况现场指挥飞机扑火，并且可以指挥地（dì）面（miàn）扑（pū）火力量配合空中扑救，使森林航空消防空中（zhōng）优势得到充分发（fā）挥。
（三）弥补森林航空（kōng）消（xiāo）防航（háng）期较短的（de）问题
我国各省航（háng）期一般在11月份到来年的3月中旬（xún），而火灾高发期从3月初开始到4月底结束，往往在森林火灾高发（fā）期，直（zhí）升机已经被调走，严重（chóng）制约着森林航空（kōng）消防优势的充（chōng）分发挥。特别是近几（jǐ）年，夏季森林防火工作也受到各级政府的重视，因此，利用无（wú）人机在（zài）重点林区或风景区进行巡护和监测，可以弥补航期较短的问题，并且也可以在夏季继续开展森林（lín）航空消防。
三、固（gù）定（dìng）翼和旋翼无人机在森林航空（kōng）消防中的具体应用
森林消防（fáng）对无人机的需求主要集中（zhōng）在林（lín）区（qū）巡护（卫（wèi）星（xīng）热点（diǎn）侦察）和火场侦察上。林区巡护或（huò）热点（diǎn）侦察主要要求飞机有较长（zhǎng）时间的续航能（néng）力，和较快的巡（xún）航速度，在这方面固定翼无人机有较大的（de）优势。火（huǒ）场侦察主（zhǔ）要是对火场（chǎng）进行灵活、方（fāng）便的监测，在这方面直升机比较（jiào）有（yǒu）优势（shì）。
固（gù）定翼（yì）型（xíng）无人（rén）机（jī）机动灵（líng）活、外场展开迅速，操作使（shǐ）用简便，自成体系执（zhí）行（háng）巡护、监测（cè）、定（dìng）位等任（rèn）务，其中（zhōng）的（de）长航时无人机，具有超长（zhǎng）续航能力，可对指定区域实施（shī）不间（jiān）断覆（fù）盖（gài）巡护或（huò）卫星热点侦察。旋（xuán）翼型无（wú）人机（无人（rén）直升机）可以垂直起降、空中悬停、原（yuán）地转弯、侧飞（fēi）、倒飞，其（qí）性能可靠、结构紧凑、便（biàn）于携带、使用（yòng）成本低、维护便利，操作人（rén）员（yuán）经过培训即可以（yǐ）灵活操（cāo）控（kòng）直升机飞行。
（一（yī））固定翼无人机（jī）在（zài）林（lín）区（qū）巡护或（huò）卫星（xīng）热点（diǎn）侦察上（shàng）的应用
固定翼无人机可以（yǐ）在目前有人机数（shù）量较少的情况下，参（cān）与林区巡（xún）护或热点侦察。它可以按照预设的（de）航线飞（fēi）行，同（tóng）时使（shǐ）用任（rèn）务载荷对林区作大面积的扫描、录像（xiàng）、拍（pāi）照，可以将重点（diǎn）区域的图像信息传回地（dì）面，由地面传回指（zhǐ）挥部（bù）。受目前我国（guó）无人机技术影响（xiǎng），市场上的无人机控制半径（jìng）最大在150Km内，虽然无人（rén）机理论上可以按照有人机一样（yàng）飞大（dà）航线，但超出控制半径（jìng）范（fàn）围（wéi），飞（fēi）机完全是自主飞行，完（wán）全不可控，不（bú）可控因素太多。因此，在控制半径以内（nèi），派出（chū）固定翼无人机（jī）对某一区域进（jìn）行长时间的（de）巡查或（huò）热点侦察是其优势。加上无人机在飞行时成本低，特别是在某一地区出现高（gāo）森林火险等级时，派出无（wú）人机（jī）对此地区进（jìn）行（háng）连续的、不间断的巡查，对火情进（jìn）行早（zǎo）发现、早预报，变（biàn）有（yǒu）灾为无（wú）灾、变大（dà）灾为小灾，更是有人机不可比拟（nǐ）的。
（二）旋翼无人机在火场侦察方面上（shàng）的应用
森林消（xiāo）防有人机，在对火场进行侦察或（huò）扑救时，飞（fēi）机空（kōng）中作业有效时间短，优势（shì）不能充分发（fā）挥。而（ér）利用旋翼（yì）无人机（直升（shēng）机）在有人机扑救火（huǒ）场（chǎng）时，承担火场侦察 任务，不仅能增加有人机直接扑火时间，使有人机空中扑（pū）火（huǒ）能力得以充分发挥。而且（qiě）还可以把火场适时（shí）图像传（chuán）至指挥部，使指挥部（bù）全方位了解火场蔓延和扑救情况， 从（cóng）而及时（shí）调配兵力（lì）和指挥飞机进行扑救，真正实现地空（kōng）配合。火灾扑（pū）灭后，在留守扑火队员清理（lǐ）火（huǒ）场，防止复燃的（de）情况（kuàng）下，无（wú）人机（jī）可以搭（dā）载（zǎi）红外探测任务载荷，对火烧迹地进行红外探测，获取（qǔ）火场内完（wán）整的地面温度分布状态图像，从而及时发现存在暗（àn）火，使指挥部能及（jí）时调配扑火队员清理暗火，保证扑火队员的生命安全，有效防止火灾复燃。
四、森林消防无人（rén）机实际配置
一般无人（rén）机系（xì）统实现基本（běn）的应（yīng）用任（rèn）务（wù）、日常维护及维（wéi）修（xiū），标准机组（zǔ）至少需要设（shè）置3个岗位，分别是（shì）飞（fēi）行指挥员、飞行操作员、地勤人员。如果野（yě）外起降条件较复杂，特别（bié）是固定翼无人机（jī）还应在专（zhuān）门的车（chē）辆（liàng）上安（ān）装（zhuāng）弹射装（zhuāng）置，以便安全、快速起飞。无人机操（cāo）作人（rén）员还应接受专门飞行操（cāo）作培训，包括基本（běn）的飞（fēi）行原（yuán）理、系统通晓、操作员维修、模拟操作（zuò）等（děng）。
云南昆明劲鹰无人（rén）机的森林防火无人机解决方案将无（wú）人机技术、GPS技术、高清数字图像传输技（jì）术等高新技术综合应用（yòng）于森林资源管（guǎn）理，以国（guó）内价格（gé）提供国际（jì）品（pǐn）质的优质、稳定（dìng）的森林（lín）防（fáng）火（huǒ）无（wú）人机系统。自主设计的劲鹰1型汽油航测航（háng）拍（pāi）无人机、劲（jìn）鹰2型垂直起飞固定翼无（wú）人机、劲鹰（yīng）3型可垂直起飞悬停固定翼无人机（jī）、劲鹰650航拍专用飞行器（qì）、劲鹰1000型（xíng）八（bā）轴航拍（pāi）航测无（wú）人机、劲鹰（yīng）1600大（dà）型载重旋翼飞行（háng）平台、劲鹰X8120和劲鹰S1型汽油（yóu）航测（cè）航拍水上无人机等（děng）多种型号的无人机，避免了原始人工了望观察火（huǒ）情（qíng）的局限，实现了林区管理数字（zì）化、科学化，大大减少了（le）林业部（bù）门的（de）费（fèi）用（yòng）支出和管理成本，提高了（le）林区企业的效应。在监控森林火情的同时，还可以对（duì）森（sēn）林资源、生态环境、森林病虫害及野（yě）生动物等进行（háng）有效监控（kòng）。
其无人机系（xì）统有（yǒu）如（rú）下优（yōu）点：
1、飞机造价低，维护方便，自主知识产权，价格更（gèng）便（biàn）宜；
2、点哪飞哪，具（jù）备傻（shǎ）瓜式操作，一键式回（huí）收；
3、清（qīng）晰摄像头（tóu），清晰成像，实时了解火险数（shù）据；
4、无（wú）线数字传（chuán）输，避免（miǎn）野外架线（xiàn）；
5、可以组合（hé）成（chéng）空中飞行监控系统，可大范（fàn）围、多区域在森（sēn）林区域进行（háng）防火（huǒ）侦察；
6、数字（zì）云台结合GPS，火（huǒ）点（diǎn）精确定位，险情现（xiàn）场回馈，辅助抢险救灾指挥（huī）决策；
7、人（rén）机（jī）分离，安全性高。
五、无人机（jī）空（kōng）中管制情况
无人机小巧，也是一种飞行器，在空中（zhōng）飞行也需要（yào）报空管部门审批。但（dàn）是无人机更多的是在某一区域低空活（huó）动，因（yīn）此需向空管（guǎn）部门申请区域飞行。特别是火灾扑救时，由于（yú）无人机和（hé）有人机（jī）都在同一（yī）空域进（jìn）行低（dī）空作业（yè），为保证安（ān）全应成（chéng）立专（zhuān）门的指挥小组，对（duì）无人机、有人机进行统（tǒng）一指挥。劲鹰无（wú）人机是空军航管政（zhèng）策（cè）宣传人（rén）及手（shǒu）续办理人（rén），只（zhī）要不影（yǐng）响民航、军事保密及（jí）飞（fēi）出国界（jiè），航飞均可获（huò）得（dé）审批和支持。
图示：劲鹰（yīng）X8120，大起飞重量80KG，空机自重11KG，任务载荷5-40KG，留空时间30-60分（fèn）钟，测（cè）试（shì）起（qǐ）吊10公斤的灭火器，不费吹（chuī）灰之力。
参考文（wén）献：
[1]李春锦，文泾，《无人机系（xì）统（tǒng）的（de）运行（háng）管理》；
[2]都（dōu）基（jī）焱（yàn），《无（wú）人机电视侦（zhēn）察目标定位原（yuán）理》；
[3]郭少东，《浅议无人机在森林航空消防中的应用（yòng）》。
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