1、主处理控制器。主要（yào）有通过（guò）型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技（jì）术的（de）发展，相当多的主（zhǔ）处理器将FPGA和处理器成功（gōng）能强（qiáng）大的主（zhǔ）处理控制器。

2、二次电（diàn）源（yuán）。二次电源（yuán）是（shì）飞（fēi）控计算机的一个关键部位。飞控计算（suàn）机（jī）的二次电（diàn）源一（yī）般为5V、±15V等（děng）直流电源电压（yā），而（ér）无人（rén）机的一次电（diàn）源根（gēn）据型号不（bú）同区别较大（dà），要对一次电源根据（jù）不（bú）同型号（hào）不同区别较大（dà），要对一次电源进（jìn）行（háng）变换。现在普遍（biàn）使用（yòng）集成（chéng）开关电（diàn）源模块。

3、模拟（nǐ）量输入（rù）/输出接口。模拟量输入接（jiē）口电路将各传感器输入的模（mó）拟量进行信号调整、增（zēng）益变换（huàn），模/数(A/D)转换（huàn）后，提供给微处理器进行相应的处理（lǐ）。模拟信号一般（bān）可（kě）分为（wéi）直流模拟（nǐ）信（xìn）号和交流调制信（xìn）号两（liǎng）类。模拟量输出接口（kǒu）电路（lù）用于将数字控制信（xìn）号转换为（wéi）伺（sì）服机构（gòu）能识别的模拟控制信号，包括模/数转（zhuǎn）换、幅（fú）值变换和驱动电路。

4、离（lí）散量接口。离散量输入电（diàn）路（lù）用于将（jiāng）飞控计算机内（nèi）部及外部的开关量信号（hào）变（biàn）换为与（yǔ）微处理（lǐ）器（qì）工（gōng）作电平兼容的信号。　　

无人机飞控计算机的硬（yìng）件有哪些

5、通信接口。用于将（jiāng）接受的串行数据（jù）转换（huàn）为可以让主处理器读取的（de）数据或（huò）将主处理器要发（fā）送的数据（jù）转换为（wéi）相应的（de）数据。飞控计（jì）算机和传感（gǎn）器之间可以通过RS232/RS422/RS485或ARINC429等总线方式通信（xìn），随着技术的不断发展，1553B总线等其他总线通信（xìn）方式也将应用到无人机系统中。

6、余度管理。无人机余（yú）度类型飞控计算机多为（wéi）双余度配（pèi）置。余度支持电路用于支（zhī）持多余度机载计（jì）算机协（xié）调运行，包括（kuò）：通（tōng）道计算机间（jiān）的信（xìn）息交换电路，同步指示电路，通（tōng）道故障逻（luó）辑综合电（diàn）路及故障切换电路。通道计（jì）算机间的信息交换电路是两个通道飞控（kòng）计算（suàn）机之（zhī）间进行共享信息传（chuán）递的信息通路。同步指示电（diàn）路（lù）是同步运行的余度计算机之（zhī）间相互同步（bù）的支持电路。通道故障逻辑综合电（diàn）路（lù）将软（ruǎn）件监控和硬件监控（kòng）电路的监（jiān）控结果进行综（zōng）合（hé），他的（de）输（shū）出用（yòng）于故障切换和故（gù）障（zhàng）指示（shì）。

7、加（jiā）温电路。通常用于工作环境（jìng）超出（chū）工业（yè）品级（jí）温度范围的飞控计算机当（dāng）中，以满足加温电（diàn）路所需功率和（hé）加温方式的需求。

8、检测（cè）接口（kǒu）。飞（fēi）控计算机（jī）应（yīng）留有合适（shì）的接（jiē）口，方便与一线（xiàn）检测（cè）设备、二线检测设备连接。

9、飞控计算机机箱。它直（zhí）接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性（xìng）、可维护性、使用寿命。

咨询（xún）航拍服务可加昆明俊鹰无人机飞控手（shǒu）老鹰（yīng）的（de）微（wēi）信laoyingfly