决（jué）定多旋翼飞行器旋翼个（gè）数（shù）的，就是飞行器稳定性、几何尺寸和单（dān）发动（dòng）力性能三者的平（píng）衡。

先（xiān）说稳定（dìng）性的影响。基本（běn）上，我们可以认为（wéi）多旋翼飞行器（qì）的稳（wěn）定性里，八（bā）旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好（hǎo）解释，对于一个运动特性确定的飞（fēi）行器（qì）来说，自（zì）然（rán）是能（néng）参与控（kòng）制的量越多，越容易得到好（hǎo）的控制（zhì）效果（guǒ）。四旋翼（yì）飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼（yì）飞行器的时候就（jiù）已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事，但是如果能获得比较好的效果，也是值得的。

另（lìng）外一个不容易注意到的（de）好处是，旋翼数量（liàng）较多的时候（hòu）飞（fēi）行（háng）器对于动（dòng）力系统失效的容忍程度也会上升。毕（bì）竟多发飞行（háng）器一台发（fā）动机（jī）突然失效不是很罕（hǎn）见的情况。模型级别的飞（fēi）行器，射桨也是常有的事。在这种情（qíng）况下，八旋翼和六旋翼都可（kě）以（yǐ）承受双发/单发失效的状况（kuàng），并且飞行（háng）器仍然可控。而如果是（shì）四（sì）旋翼飞行器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周期变（biàn）距，否则唯一的选（xuǎn）择就有摔机了。（可你（nǐ）为（wéi）什（shí）么要在四旋（xuán）翼上装周期变距呢？）

但旋翼的数量增加以后，会对飞行器的几何尺（chǐ）寸带来（lái）负面影响。

因为旋翼数多了，自（zì）然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每（měi）隔90度放置一个（gè）旋翼（yì），六轴飞（fēi）行器（qì）每（měi）隔60度（dù）放置一个（gè）旋翼，八轴（zhóu）飞行（háng）器每隔45度放（fàng）置一个旋（xuán）翼。假设相（xiàng）同拉（lā）力时几个旋翼的桨盘总（zǒng）面积相同（这（zhè）个并不（bú）准确，但可以作为大概的参考），很容易得出几种（zhǒng）结构形式需（xū）要的旋翼直径。

同样，多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干（gàn）涉。因此也很容易得（dé）出几种结（jié）构形式（shì）中（zhōng）旋（xuán）翼中心距离飞行器（qì）几何中心距（jù）离（lí）。

很容（róng）易（yì）看出（chū）来，相（xiàng）比较（jiào）旋翼直径的缩小，旋翼中心与（yǔ）飞（fēi）行器几何中心的（de）距离增（zēng）加得（dé）更快。因此（cǐ）很不幸的，旋（xuán）翼的数（shù）量越多，飞行器（qì）的（de）尺寸也就会（huì）做得越大。

而且，旋翼越多，多旋翼飞行器的折（shé）叠收纳就越是问题。六旋翼尚且可以折叠，八旋翼（yì）就（jiù）一点办法也没有。即（jí）使是简单（dān）的拆掉旋翼支（zhī）臂，旋翼数越多在现场组装需要花的时间也（yě）就（jiù）越多。而且，由于（yú）多旋翼飞行（háng）器有旋翼安装顺（shùn）序的要求。要安装的旋翼越（yuè）多就（jiù）意味着潜藏的出错可能越高。也因（yīn）此（cǐ），诸如军队等地方实际使用的多旋翼（yì）飞行器，几乎（hū）无例外都（dōu）是四旋翼的形式。

但如果你可以使用的动力组合（hé）单发（fā）动力性能有限，使用四轴的构型（xíng）根本（běn）无法把设计起飞重量飞起来的话，呵呵（hē），之前我说的那些就当没说好了……要么老老实实增加旋翼（yì）个数，要（yào）么，只（zhī）好改（gǎi）方案了。

说（shuō）到这里，可能（néng）会有人说：不（bú）是有那种上下叠层的多旋翼飞行器么？就是在一个支臂上（shàng）同时放置（zhì）一组共轴反桨的动力组，这样的话（huà）不（bú）就（jiù）可（kě）以做到旋翼个数增加，却（què）不增加飞行器尺寸的效果么？如同下（xià）面（miàn）的这种形式（shì）：这个点子看起来不错。但有个重要的缺点是，共轴反桨的（de）那上下一对旋翼的气流会（huì）相互干（gàn）扰，从而影响这一（yī）对动力组合的（de）效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的拉力不（bú）是1+1 = 2，而是1+1 <2的糟糕（gāo）结果。至于具（jù）体会损失多少，大约是20%的样子。因此这么算下来的（de）话，其实这种构型能获（huò）得（dé）的提升很有限，还增加了结（jié）构的复杂程度。所以除非对飞行器尺寸有很（hěn）严格的要求，一般很少（shǎo）会采用这样的设计（jì）方式。

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