中国无人机（jī）的（de）发（fā）展研究（jiū）始于（yú）50年代后（hòu）期，1959年（nián）已基（jī）本摸索出安一（yī）2和伊尔-28两种飞机的自驾（jià）起降（jiàng）规律。60年代（dài）中后期（qī）投入无人机（jī）研制，形（xíng）成了（le）长空（kōng）l号靶机、无（wú）侦5高空照相（xiàng）侦察机和（hé）D4小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建（jiàn）立（lì）了（le）无人机设计研究机构，具有自行设计与小（xiǎo）批生产（chǎn）能力。其中（zhōng）无侦（zhēn）5的研制在中国无人机发展史上（shàng）具有重要意义。

为了国防建设和科学研究（jiū）的需要，1969年国家下达研制高空（kōng）无（wú）人驾驶照相侦察（chá）机的任务（wù），研制工作由（yóu）北京航空学院（yuàn）承担。主要（yào）用于军事侦察、高空摄影、靶机或地（dì）质勘测、大气采样等科学研究（jiū）。无侦5是（shì）一（yī）种在高空、高（gāo）亚（yà）音速条件（jiàn）下（xià）飞行，执（zhí）行昼间高空（kōng）摄影侦察任务的无人机。它使用的可见光照相机能绕其纵轴（zhóu）左（zuǒ）右摇摆，从（cóng）5个窗口进行拍摄。飞机上装（zhuāng）有一台（tái）小型、短寿（shòu）命的涡（wō）喷-II发动机；一整套自动（dòng）控制（zhì）系统和无（wú）线电遥控遥测系统。飞机本（běn）身无起落（luò）架等起飞着陆装置（zhì），由大型飞机带（dài）飞到4000—5000米的高度投放（fàng）。空中投（tóu）放后自动爬（pá）升到工作高度。在飞行中（zhōng），按预编（biān）程序（xù）控制高度（dù）、航（háng）速、飞行时间和航（háng）程（chéng）。完（wán）成任务后（hòu），自动返航，飞到（dào）回收区上空，可在程控或遥控状（zhuàng）态下进（jìn）行伞降（jiàng）回收。

北京（jīng）航（háng）空学院承担（dān）研制飞（fēi）机机体、发动机（jī）和地面无线电控制站（zhàn）的任务，并（bìng）负责飞机的总装、总调和飞（fēi）行试（shì）验。为（wéi）此，他（tā）们迅速组成工作班子（zǐ），集中全院的技术（shù）力量（liàng）投（tóu）入研制工作。1972年制造（zào）出（chū）两架（jià）原型机并首飞成功：1973年的第二次试（shì）飞（fēi）；1975年（nián）进行的大高度中航程科（kē）研试（shì）飞，达（dá）到了（le）预定目的（de）；1976年（nián）又（yòu）制（zhì）造的两架全部使用了国产材料的样机，同（tóng）年北京航空学院正式（shì）成立无人机设（shè）计研究所，下设（shè）总体、结构、发（fā）动机、自动控制（zhì）、无线电等（děng）研究室率（lǜ）和部装、总（zǒng）装（zhuāng）车间及环境模拟试（shì）验室。无侦5于1978年完成定（dìng）型。1980年国家批准无侦5设计定型。1981年起开始装备部队，在部队训练（liàn）和战术（shù）侦察中发挥了作用，是中（zhōng）国在无（wú）人机技术领域里的（de）一次飞跃。 　　

20世纪末，中国无人机发展提速，除了北京航（háng）空学院外，西（xī）安爱（ài）生技术集团公司(西安（ān）无人机研究发展中心（xīn）)成为国内一（yī）家主要的无人（rén）机研制生产厂商。它是航空工业（yè）总公（gōng）司设在西北工业（yè）大学集科、工、贸一（yī）体化的现代化高（gāo）科（kē）技企（qǐ）业，主要（yào）研（yán）制和生产系列化（huà）小型无人（rén）机系统，被（bèi）国（guó）务院发展研究中心确认（rèn）并入选（xuǎn）“中华（huá）之最(1949—1995)”，是我国最大的（de）无人（rén）飞机科研（yán）生产基地。40年来，公司（sī）研制出B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭（yā）式（shì）布局验证机等十多种型号（hào）的军用和民用（yòng）无人机，已累计生产4000余架。其中（zhōng），ASN-206获同（tóng）家科技进步奖一等（děng）奖，ASN-105获国家科技进步奖二等奖（jiǎng），D-4多用途无人机获（huò）国家科技进步奖一等奖。ASN系（xì）列（liè）无人机人（rén）量装备全国各大军（jun1）区，并已批量出口国外。中国生产的各（gè）种（zhǒng）型别（bié）的无（wú）人（rén）机，基本上满（mǎn）足（zú）了国（guó）内（nèi）军需民（mín）用，并且逐步走向（xiàng）国际市场（chǎng）。

国内无人（rén）机近几年来发展比较快，国内现在发展无人机（jī）的（de）趋势越来越好而除军事用（yòng）途（tú）外，由（yóu）于无（wú）人机成（chéng）本相对较（jiào）低、无人（rén）员（yuán）伤亡风险（xiǎn）、生（shēng）存能力强、机（jī）动性能好、使用方便等（děng）的优势，使（shǐ）得无（wú）人机（jī）在航空（kōng）拍照、地质测量（liàng）、高（gāo）压（yā）输电（diàn）线路巡（xún）视、油田（tián）管路检查、高（gāo）速（sù）公路管理（lǐ）、森（sēn）林防火巡查、毒气（qì）勘（kān）察（chá）、缉（jī）毒和应（yīng）急救援、救护等民用领域应用前（qián）景极为广阔。正（zhèng）是因为看到未来无人（rén）机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业（yè）也开始介入无人机市（shì）场。目（mù）前，我国民（mín）用无人机生产单位逐步壮大，初（chū）步估计约有150多家，已（yǐ）生产了15000余架（jià）无（wú）人（rén）机。比如（rú），昆明劲鹰无人机专业从事航测（cè）无人机设备的（de）设计、生产、销售和航测航拍服务，是中国技术顶（dǐng）尖的航测航（háng）拍无人（rén）机（jī）设计制造（zào）及航飞服务（wù）商，开发研制出劲鹰1型汽油航（háng）测（cè）航拍无人机、劲鹰（yīng）2型垂直起飞固定翼无人（rén）机、劲鹰3型可垂直起（qǐ）飞（fēi）悬停固定翼无人机、劲（jìn）鹰650航拍专用飞行器、劲（jìn）鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型（xíng）载重旋翼飞（fēi）行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航拍水上无人机（jī）等（děng）多种型号的无人（rén）机，并成功到非洲飞行（háng）完成航测任务，拥有为（wéi）民用、商用（yòng）航空领域提供优质（zhì）服务的能力和实力。业内（nèi）人（rén）士预计，在航空装备无（wú）人化、小型（xíng）化和智（zhì）能化的趋势下，未来20年我国民用无人机需求有望达到460亿元，而目前全球民用无人机已经形成了大约1000亿（yì）美元的市（shì）场（chǎng）规模。

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