首先，必（bì）须提高自身安全性。无人（rén）机自身安全性（xìng）是保证空中飞行安全的前提，它（tā）受设（shè）计、制造、机载设备性能以及飞行器对（duì）恶（è）劣环境的（de）适应能（néng）力（lì）等因素制约。美国有研究表明（míng），无人机飞行安全（quán）事故37%源于其控制（zhì）模块故障。提高无人机自身安全性的措施包括改进动力（lì）系统、传感器系统、软件等各方面的可靠性。
其（qí）次，无人（rén）机应该（gāi）具备在复杂的环境条件（jiàn）下，可以进行（háng）自主导航、规划和控（kòng）制的能力。类似于智能车辆自动驾（jià）驶（shǐ）系统，要实现无人（rén）机安全的（de）飞（fēi）行，其导航（háng）和飞控系统必须具（jù）有一定程度的自主能（néng）力，包括航路重新规划、多（duō）任务协（xié）调规（guī）划等。无人（rén）机的自主导航与控制可在很大程度上降低（dī）其对通信（xìn）链路的依（yī）赖程度（dù），提（tí）高其在不确定环境和突发事件中的（de）生存（cún）能力，同时（shí），人工智能技术的应（yīng）用将（jiāng）在无人机（jī）自主导航（háng）与控制中发挥至关重要（yào）的作用。
再次（cì），还必须（xū）考虑（lǜ）与现有有人（rén）驾驶民航飞机、军用飞机、地（dì）面各级管制中心（xīn）的协调问题（tí），加装（zhuāng）相（xiàng）应的空（kōng）管设备。如大（dà）型（xíng）无人机（jī）加装应答机、自（zì）动相关监视设备等；小型无（wú）人机则至少应提高导航、定位精度并能够（gòu）及（jí）时（shí）发布自身（shēn）状态、提供告警信（xìn）息，以便通过地（dì）面站控制无（wú）人机主动避让或地面站与空（kōng）管（guǎn）的联络（luò）要（yào）求他机避免冲突。
如果无人机在无限制的空域（yù）有自由飞（fēi）行的机会，它们就必（bì）须能像有人（rén）驾驶飞机（jī）一样负有履行防撞的责（zé）任。有人机依靠（kào）雷达、程（chéng）序、应答机以及最终的飞行员视觉来避免空中相（xiàng）撞，而对于无人机，它将依靠技术来感知和规避航路上的各种障碍物。目前无人机多是由地面站（zhàn）进（jìn）行遥（yáo）操（cāo）纵或事先装订好任务的，还难以很好（hǎo）地自动感知和规避航路上的障碍物，有效的“感知与规避”能力是向无人机系统开放领（lǐng）空的关键（jiàn）。
我国的民用无人机目前（qián）最主要的（de）应用领域为农（nóng）药喷洒，航（háng）拍航摄和航（háng）空测绘（huì）三（sān）大领域。由于作业要求（qiú）不（bú）同，这（zhè）三（sān）类无人机具有较明显的（de）特征差异。农（nóng）药喷（pēn）洒的植（zhí）保无人机（jī）多为旋翼机，装（zhuāng）备内燃机，载重相对较大，飞行速度慢（màn）、高度（dù）低；航拍（pāi）航摄的无人机多（duō）为多轴旋翼机（jī），电动驱动，飞行平稳，飞行高（gāo）度较高；航空测绘的（de）无（wú）人（rén）机（jī）则（zé）多为固定（dìng）翼无人（rén）机（jī），航（háng）程长，飞行速（sù）度快、高度（dù）高。目前，我国民用无人机生产单位逐步壮大，初步（bù）估计约有150多家，已生产了15000余架无人（rén）机。比如，昆明劲鹰无人机（jī）专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售和航测航（háng）拍服务，是中（zhōng）国技术顶尖的航（háng）测航拍无人机设计制造及航飞（fēi）服务商，开（kāi）发研制出劲鹰1型（xíng）汽油航测航拍无人机（jī）、劲鹰（yīng）2型垂直（zhí）起飞固定（dìng）翼（yì）无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬（xuán）停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八（bā）轴航拍（pāi）航测无人机、劲鹰1600大（dà）型（xíng）载重旋翼（yì）飞行平台和（hé）劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种（zhǒng）型号的（de）无人机，并成功到非洲飞行完成航测任务，拥有为民用、商用航空（kōng）领域提（tí）供优质服（fú）务的（de）能力和实力。随着无人机（jī）应用领域的（de）不断延伸，无人机可靠性以及空域（yù）共（gòng）享能（néng）力的提（tí）高，将会促成无人机在（zài）空中飞行的更大自由度（dù）。更大的可能是（shì）由（yóu）于有一个相对宽松（sōng）的环境，商业性无人机的使用需求将会激增。（来源：极飞无人机）
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