1、diy四轴需要准备什么零（líng）件
1.无刷电机（4个）
2.电子（zǐ）调（diào）速器（简称电调（diào），4个，常见有（yǒu）好盈、中特威、新西（xī）达等（děng）品牌）
3.螺旋桨（4个，需（xū）要2个正浆，2个（gè）反浆）
4.飞行控制板（bǎn）（常（cháng）见（jiàn）有KK、FF、玉兔等品牌（pái））
5.电（diàn）池（11.1v航模动（dòng）力电池）
6.遥控（kòng）器（qì）（最低四（sì）通道遥控（kòng）器）
7.机架（非必选）
8.充电器(尽量（liàng）选择平衡充电器)
遥控器篇
1.什么（me）是通（tōng）道？
通道就是可（kě）以遥（yáo）控（kòng）器控制的动作路数（shù），比如遥控器只能控制四轴上下（xià）飞，那么就是1个通（tōng）道（dào）。但四轴在控（kòng）制过（guò）程中需要控制的动作路数有：上下（xià）、左右（yòu）、前后（hòu）、旋（xuán）转
所（suǒ）以最低得4通（tōng）道遥控器。如果想以后玩（wán）航拍这些就需要更多通道（dào）的遥控器了。
2.什么是（shì）日本手（shǒu）、美国手？
遥控器（qì）上（shàng）油门的位（wèi）置在右边（biān）是日本手（shǒu）、在左边（biān）是美国手，所谓（wèi）遥控器油门，在四轴飞行（háng）器（qì）当中控制供电电流大小，电流（liú）大（dà），电动机转得快（kuài），飞得高、力量大，反之同（tóng）理（lǐ）。判断遥控（kòng）器的油门很简单，遥控（kòng）器2个摇杆（gǎn）当中，上（shàng）下（xià）板动后（hòu）不（bú）自动回到中间的那个就是油门摇（yáo）杆。
飞行控制板篇
1.飞（fēi）控的用途（tú）：
飞行控制器一般简（jiǎn）称飞控，如果（guǒ）没有飞控板，四轴飞（fēi）行器就会（huì）因为安装、外界干扰、零件之（zhī）间的不一致型等原因形成飞行力量不平（píng）衡，后果就是左右、上下的胡乱翻（fān）滚（gǔn），根本（běn）无法飞行，飞控（kòng）板的作用就（jiù）是通过飞控（kòng）板上的陀螺仪，对四轴飞行状（zhuàng）态（tài）进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人（rén）体控制完成），如（rú）发现（xiàn）右（yòu）边力量大，向左（zuǒ）倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不（bú）再向左倾斜。
2.什么是X字模式和十（shí）字模（mó）式？
上图中（zhōng）就是两者的区别，相比（bǐ）之（zhī）下X字（zì）模式要难飞（fēi）一点，但（dàn）动（dòng）作更灵活（huó）。而十字模（mó）式要好（hǎo）飞（fēi）一点，动（dòng）作灵活（huó）差一点，所以适合初学者。
特别注意，X字模式（shì）和十字模（mó）式的飞控安（ān）装是不同的（我只有kk飞控（kòng）板，所以只能讲kk飞（fēi）控）。
如果（guǒ）飞控板安（ān）装（zhuāng）错（cuò）误（wù），会剧烈的晃动，根本无法飞（fēi）。
电（diàn）调篇（piān）
1.为什么需要电调？
电调的（de）作用就是将飞控板的控制信（xìn）号，转变为电流的大小，以控（kòng）制（zhì）电机的转速。
因为电机的（de）电流是很大的，通常（cháng）每个电（diàn）机正常工作时，平均有（yǒu）3a左右（yòu）的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法（fǎ）承（chéng）受这样（yàng）大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。
同时电调在四轴当中（zhōng）还充当了电压变化器的作用（yòng），将11.1v的电压（yā）变为5v为飞控板和遥控器供电（diàn）。
2.买多大的电调（diào）？
电调都会（huì）标上多（duō）少A，如（rú）20a，40a 这（zhè）个数字就是电调能（néng）够提供的电流。大（dà）电（diàn）流的电调可以兼容用在小电（diàn）流的地方。小电流电调不（bú）能（néng）超标使用。
根据我简单测试，常见（jiàn）新西达2212加1045浆最大电机电流（liú）有可能达到了5a，为了（le）保险起见，建议这样（yàng）配置（zhì）用30a 或 40a电调（diào）（大家用20a电调（diào）的也多），说（shuō）买（mǎi）大一点（diǎn），以后还可以用到其他地方去。
3.四轴专用电调是（shì）什（shí）么（me）意（yì）思（sī）？
因为（wéi）四（sì）轴飞行要（yào）求，电调快速响应（yīng），而（ér）电（diàn）调有快速响应和慢速（sù）响应的（de）区别，所以（yǐ）四（sì）轴需（xū）要快速响应（yīng）的（de）电调。
其实大（dà）多数（shù）常见电调是（shì）可以编程的，能通过编程（chéng）来（lái）设置（zhì）响（xiǎng）应（yīng）速度。所以（yǐ）其实并没（méi）有什么专用（yòng）一说（shuō）。
4.电调编程什么意思？
首先要说明电调是有很多功（gōng）能模式的，选择这个功能就是对电调编程。
编程的途径可（kě）以直接将电（diàn）调连接至（zhì）遥控（kòng）接收机的油门输出通道（通常是3通道（dào）），按（àn）说明书，在遥（yáo）控器上（shàng）通过（guò）搬动摇杆（gǎn）进行设置，这个方法比（bǐ）较（jiào）麻（má）烦，但节约。另外，还可以通过厂（chǎng）家的（de）编（biān）程卡来进行设置（需要单独购买），方法简（jiǎn）单，无（wú）需接遥控器。
为了保（bǎo）险（xiǎn），一定要将购（gòu）买的（de）电调（diào）设置一致，否则容易难（nán）于控制。如：电调的启动模式（shì）不一样，那么有（yǒu）些（xiē）都（dōu）转很快了，有些还很（hěn）慢，这就（jiù）有问题了。
注：通过遥控（kòng）器进行设置（zhì）电调，一定要接（jiē）上（shàng）电机，因为说明书上说（shuō）的“滴滴（dī）”类的声音，是（shì）通过电机发（fā）出来的。我开（kāi）始就是因为没有（yǒu）接电机，还疑惑怎么没（méi）声音，以（yǐ）为坏了。
螺旋桨篇
1.桨的（de）型号（hào）含义：
同电机类似（sì），桨（jiǎng）也有啥1045,7040这些4位数字（zì），前面2位代表（biǎo）桨的直径（单（dān）位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度（dù）。
2.什么（me）是正反（fǎn）桨（jiǎng），为什么需要它：
四轴飞行为了抵消螺旋（xuán）桨的（de）自（zì）旋，相隔的桨旋（xuán）转方向（xiàng）是不一样的，所以需（xū）要正反桨。正（zhèng）反桨的风都（dōu）向下吹。适合（hé）顺时针旋（xuán）转的叫（jiào）正浆、适合逆时针（zhēn）旋转的是反浆。安（ān）装的（de）时候，一定记得无论正反桨，有（yǒu）字的（de）一面是向上的（桨叶圆润（rùn）的一面要（yào）和（hé）电（diàn）机旋转方向一致）。
3.电机与螺旋桨的搭配：
这是非常复杂的问题，我自己也（yě）在研究（jiū）当中，所以建议（yì）采（cǎi）用大家常（cháng）见的配（pèi）置吧，但（dàn）原理这里（lǐ）可（kě）以（yǐ）阐述一（yī）下（xià）。
螺旋桨越大，升（shēng）力就越大，但对应需要更（gèng）大的力（lì）量来驱（qū）动；
螺旋桨转速越高，升力越大；
电机的kv越小，转动力量就（jiù）越大（dà）；
综上所述，大螺旋桨就需要用低（dī）kv电（diàn）机，小螺（luó）旋桨就需要高kv电机（因（yīn）为需要用转速来弥（mí）补（bǔ）升力不（bú）足）
如果高（gāo）kv带大（dà）桨，力量不（bú）够（gòu），那么就很（hěn）困难，实际还是低速运转（zhuǎn），电机和电调很容（róng）易烧掉。
如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
例如（rú）：常用1000kv电机（jī），配10寸左右的桨。
电池充电篇
平衡充（chōng）电什么（me）意思？
如3s电池，内（nèi）部（bù）是3个锂电（diàn）池，因为（wéi）制（zhì）造（zào）工（gōng）艺（yì）原因，没办法保证每（měi）个电池完全一致（zhì），充电放电特性都有差异，电池串联的情况下（xià），就容易照常某些放电过度或充电过（guò）度（dù），充电不饱满等，所以解决办法是（shì）分（fèn）别对（duì）内部（bù）单节电池（chí）充电。动力锂电都有2组线，1组是输出（chū）线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数有关），充电时（shí）按说明书，都插入充电器内，就（jiù）可以进行平衡充电了。
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