一、航测无人（rén）机的优（yōu）势
无人机航测（cè）系统与传统测绘相比，具（jù）有使（shǐ）用成本（běn）低，机动（dòng）灵活，载荷多样性，用途广泛（fàn），操作简单，安全（quán）可靠等优点，在现代测（cè）绘行业中发挥着越（yuè）来越多的作用（yòng）。
二、航测无人机工（gōng）作（zuò）原理
通过无线电遥控设备或机载（zǎi）计算机远程控制飞行系统（tǒng）进行作业，使（shǐ）用（yòng）小型数字相机（或扫描仪）作为机（jī）载遥（yáo）感设备。
三、航测无人机飞行（háng）平台系统（tǒng）构成
飞行平台，飞行导航与控制系（xì）统，地面监控系统，机载遥感设备（bèi），数（shù）据（jù）传输系统，发（fā）射与回收（shōu）系统，野外保（bǎo）障装备，附（fù）设设备。
四、航（háng）测无人机飞控系统
飞控系统用（yòng）于无人机的导航、定位（wèi）和自（zì）主飞行控制（zhì），它由（yóu）飞（fēi）控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传（chuán）感器（qì）、空速传感器等部（bù）件组（zǔ）成
飞控系统性（xìng）能指标要求
a)飞行姿态控（kòng）制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角（jiǎo）应小于（yú）±3° 航向（xiàng）角应小于±3°
b) 航迹控制精（jīng）度（dù）:偏（piān）航距应小于±20米、 航高（gāo）差（chà）应小于±20米、 航迹弯曲度应小于（yú）±5°。
五、航测（cè）无人机地面（miàn）监控系统（tǒng）
1.系统构成（chéng）
无线电遥（yáo）控（kòng）器、监控（kòng）计算机（jī）系统、地（dì）面（miàn）供（gòng）电系统以及监控软件等组成（chéng）。
2.飞控系统性能指标要求
a) 监（jiān）控站主机（jī）应选（xuǎn）用加固笔记本电脑（nǎo）、或同等性能的计（jì）算（suàn）机和电子设备；
b) 监控数据可以图形（xíng）和（hé）数字两种形式显示，显示（shì）做到综合（hé）化，形象化和实用化；
c) 无线电遥控器通道数（shù）应多于8个，以满足（zú）使（shǐ）用要求；
d) 监控（kòng）计（jì）算机应满足（zú）一定的防水、防尘性能要求，能（néng）在野外较恶劣（liè）环境（jìng）中正常工作（zuò）；
e) 监控计算机的主频、内（nèi）存（cún）应满足监控（kòng）软件对（duì）计算（suàn）机系统的要（yào）求；
f) 电源供电系统应保障地面监（jiān）控系统连续工作（zuò）时间大（dà）于3小时。
六．航测无人机起（qǐ）降方式
1.起飞方式：
滑跑起（qǐ）飞
优（yōu）点：无需弹射器（qì）。缺（quē）点：场地限制。
弹射起飞
优点：没有场地限制。缺点：需要购置弹（dàn）射器（qì）。
2.降落（luò）方式：
滑跑回收（shōu）
优点：无需回收降落伞。缺点：场地限制，安全性不如伞降。
伞降回收
优点：安全可靠，受场地（dì）制约影（yǐng）响小。缺（quē）点：需要降落伞以及飞控系统支持。
七（qī）、航测无人机安全性要求
1无人机应（yīng）配备（bèi）伞降设备，在无人机遇到突发故（gù）障时，可通过降落伞（sǎn）减缓下降速度、避免或减（jiǎn）小（xiǎo）对地面目标的冲（chōng）击和损（sǔn）害（hài）、减小飞行平台和机载设备（bèi）的损伤；
2.设计（jì）飞行高度应高于摄区（qū）和航路上最高点100m以上；
3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程；
4.距离军用（yòng）、商用机场须在10km以上；
5.起降（jiàng）场地相对平坦（tǎn）、通视良好；
6.远离人口密集区，半径（jìng）200m范围内不能有高压线、高大（dà）建筑物、重要（yào）设（shè）施等；
7.起降场地地面应无明显凸起的岩（yán）石块（kuài）、土坎、树桩，也无水塘（táng）、大沟渠等；
8.附近应（yīng）无正在使（shǐ）用的（de）雷达（dá）站、微波中继、无限（xiàn）通信等干扰源，在不能确定的情（qíng）况（kuàng）下，应测（cè）试信号的（de）频率（lǜ）和强度，如对系统设（shè）备有干扰，须改变起（qǐ）降场地；
9.无人机采用滑（huá）跑起（qǐ）飞、滑行降落（luò）的，滑（huá）跑路面条件应满足其性能指标要求。
八、航测（cè）无人机照相（xiàng）设备
现在市（shì）场提供的固（gù）定翼无（wú）人机有效载荷一般不超（chāo）过5Kg。因此,这类无人机不能装载一般有人驾驶飞（fēi）机所（suǒ）使用的重达（dá）百公（gōng）斤量级的高档航空相机。目前（qián）大多采（cǎi）用稍（shāo）为高档（dàng）的单反相机（jī）,像（xiàng）幅在（zài）3K×4K以上。
九、航（háng）测无（wú）人（rén）机选择参考（kǎo）
由于航测所（suǒ）需（xū）的无人机复（fù）杂程（chéng）度（dù）要高于（yú）一般航模（mó），各个设备之间需要有良好的兼容性（xìng），因（yīn）此，单独购买设备组装调试难度大（dà），设（shè）备之间兼容性存在一定（dìng）风险，整套设备采购是最好（hǎo）的选择。比（bǐ）如，昆明劲鹰无（wú）人机专业从事航测无人机设（shè）备（bèi）的设计、生产、销售和航测（cè）航拍服务，是中国技（jì）术顶（dǐng）尖的航测航拍无人机设计制造及航（háng）飞服（fú）务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测航（háng）拍无人机、劲鹰2型垂直（zhí）起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬（xuán）停固（gù）定翼（yì）无人（rén）机、劲鹰650航拍专用飞（fēi）行器、劲鹰1000型八轴（zhóu）航拍航测无人机（jī）、劲鹰1600大型载（zǎi）重旋（xuán）翼（yì）飞行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航拍水上无人机等多种型号（hào）的无人机，并成功到非（fēi）洲（zhōu）飞行完（wán）成航测任务，拥有为民用、商（shāng）用（yòng）航（háng）空（kōng）领（lǐng）域（yù）提供优质服（fú）务（wù）的能（néng）力和实力。
下面（miàn）是作业流程：
从接（jiē）到项目（mù）开始，首先是用户的需求：成图比例，地面分辨（biàn）率要达到（dào）多少厘米，选择（zé）合适的相机，镜头（tóu）和相片重叠度，并（bìng）计算我们无人机的（de）相对航高（航高必须是高差的6倍以上），航线间隔和拍照间隔。
外业（yè）航摄工作（zuò）也（yě）不难（nán），主要（yào）是细心，起（qǐ）飞检查要仔细，参（cān）数设置正确，操作方法得当。
设（shè）备检查
设备从组装开始到完成过程中都（dōu）要仔细检查配件有没变形，连接是否牢（láo）靠有（yǒu）没有松脱的可（kě）能，电机转动是（shì）否（fǒu）顺滑，舵机工（gōng）作正（zhèng）常与否（fǒu），电台通讯（xùn）是（shì）否完全正常，GPS所搜索（suǒ）到卫星是否足（zú）够，该初始化的（de）数（shù）据（jù）全部是否完成，航线航（háng）点（diǎn），拍照间隔和拍（pāi）照点是否正常设置。
相机设定：由于巡航速度（dù）为72km/h，故相机（jī）设定为（wéi）S档，快门为1/1600到1/1250，用不同的ISO值进行拍照，对比照片选择合适的ISO。
迎风起飞，飞到空中，切返航，检查无人机盘旋状态是（shì）否稳定。爬升（shēng）到目（mù）标后切到航线（xiàn）飞（fēi）行模式，航线中（zhōng）遥控飞（fēi）手和电脑操（cāo）作手（shǒu）都（dōu）要注（zhù）意观察卫（wèi）星（xīng）、飞控和舵（duò）机电池电压（yā）、地速、空速及高度、飞（fēi）机姿态及（jí）方位等重要（yào）数据。
为了增加续航，伞包已经（jīng）拆除，故采用（yòng）滑降。选择平坦的草地（dì），水泥（ní）地（dì）都（dōu）可以（yǐ），试过在单车道的（de）水（shuǐ）泥地上降落（luò）。
对于测绘型无人机，我们希望是状态（tài）更稳定，续（xù）航长，航程（chéng）长（zhǎng），载重（chóng）大的（de）机型，当然重量，速（sù）度和续航之（zhī）间是很难平衡的。
劲（jìn）鹰（yīng）I型汽油航测航拍无人机，历经了（le）数年（nián）的高原（yuán）山（shān）区（qū）高海拨极限、恶劣起降条件、复杂（zá）气（qì）流环境，平原大面积作业、非洲极高温环（huán）境（jìng）、欧（ōu）洲高精度要（yào）求等（děng）航飞挑战，功勋累累（lèi）。已是（shì）非常稳（wěn）定成熟的（de）航测航拍（pāi）无人机。如图：
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