在飞机飞行过程中，难免突遇（yù）遥控器与飞（fēi）行器（qì）信号（hào）丢失、飞信器电量（liàng）严重不足或飞行（háng）器超出视距（jù）范围等（děng）情（qíng）况，飞友们往往会“一键返航”。一般（bān）来说，如果GPS信号良好，飞（fēi）机就能直线返回（huí）返航点上方，并完成自动降落。然而，现实（shí）却总是惨不忍（rěn）睹的（de）。在（zài）飞机失控（kòng）或电池（chí）电量告急时，稍有不慎（shèn）或之前忽略了任何的任何细节（jiē）都会导致炸（zhà）机。因此，自动返航能不用就不用！
但是，既（jì）然飞机已（yǐ）经失（shī）控了，“自（zì）动返航”就是最后一根（gēn）救命（mìng）稻草，不用白不用。只要用（yòng）法得当，就（jiù）是把爱机从死（sǐ）亡（wáng）线（xiàn）上拉回来（lái）的最后一线（xiàn）希望。
自动返航的工作模式
当GPS信好（hǎo）良好（移动设备上GPS图标为绿色）指南针工作正（zhèng）常，且飞行（háng）器成功自动或手动记录了（le）返航点后，如果遥控器（qì）信号或图像信（xìn）号中断超（chāo）过3秒（miǎo），或者电池低电（diàn）量返航提（tí）示超过10秒，飞控系（xì）统将（jiāng）接管飞行器控制权，控制飞行器飞（fēi）回最近记（jì）录的返航点（diǎn）。
如果在（zài）返航过程中信号恢复正常，返航过（guò）程（chéng）仍将继续（xù），但可以通过（guò）遥控器控制（zhì）飞行航向，且可短按遥控（kòng）器智能返航键取消返（fǎn）航。自（zì）动返航过程中直（zhí）线返（fǎn）回返航点上方，飞行器（qì）无（wú）法躲避障碍物。
也就是（shì）说（shuō），实现自动返（fǎn）航，起（qǐ）码要满足（zú）以（yǐ）下基本条件（jiàn）：
1、GPS信号良好。如若信号（hào）欠佳（GPS图标为灰色）或者GPS不工（gōng）作时，则无法实现返航。
2、正确记录最近的返航点。
还（hái）尤其要（yào）注意：
1、飞前（qián）设置合理（lǐ）的失控返（fǎn）航高度（dù），因（yīn）为无（wú）法自动避障（zhàng）。
2、返航过程中，要（yào）适时控制（zhì）航向或切换手（shǒu）动模式（shì）。
原（yuán）理我们都懂了（le），那么，一次成（chéng）功的自动返航应该要注意（yì）些什么呢？
返航点最好每次都设置一下
为了（le）能准确设置（zhì）返航点位置和（hé）加固安全，自（zì）动返航点最好每次（cì）都手动设（shè）置一下。因为当有效卫星数量（liàng）大于等于（yú）8颗时，GPS图（tú）标（biāo）颜色转（zhuǎn）为绿色，飞（fēi）行器启（qǐ）动电机时便刷新当前位置为自动返航点！
很多人（rén）就是在没有成功（gōng）设置（zhì）准确的返航点（diǎn）就起飞飞出去了。然后，当飞（fēi）机（jī）在（zài）飞行过程中（zhōng）收到8颗卫星时，飞行器就自（zì）动（dòng）以此刻的坐标（biāo）为返航点了。
设置方法（fǎ）：一种方法是（shì），两边遥（yáo）控（kòng）杆同时打内八或外（wài）八，启动电（diàn）机后可手动设置飞行器当前位（wèi）置为自动返航点；另一（yī）种方法是（shì），点击（jī）自动起飞（fēi），确认起飞后，当飞机上升到1.5米就可（kě）以手动设置飞行器当前位置为自动返航点（diǎn）。
设（shè）置适（shì）当的返航高度
可根据地（dì）图大致（zhì）了（le）解一（yī）下（xià）飞行地点周围的建筑物高度（dù）、密度，然后根据环境需要，来设定飞机失控后的行为动作。因为飞（fēi）机在自动返航过程中（zhōng）无（wú）法（fǎ）自动避障，如果设置（zhì）为失控返（fǎn）航（háng），就必须设置一个比较（jiào）合理的返航高（gāo）度，避免飞行器在自动返航时碰撞到建筑物而导（dǎo）致炸鸡！
如设置高（gāo）度太（tài）低（dī），返航（háng）可能碰撞建筑（zhù）物而炸鸡；如（rú）果设（shè）置（zhì）返航高度过（guò）高，飞机就需要先垂直上升到预设的（de）高度再返航，整（zhěng）个返航过程的耗电（diàn）量（liàng）会（huì）大幅增加，导（dǎo）致飞行器在返航或下降（jiàng）过程中（zhōng）电池耗尽而致（zhì）炸鸡。所以，根据设置的返航高度，可适当调整一下低电（diàn）量的一级和二级警告线的（de）百分（fèn）比设置。
返（fǎn）航高度“MODE>=飞控（kòng）参数设置>=高级设置>=返航”下设置。
留意低电（diàn）量自动返（fǎn）航提（tí）示
当出现（xiàn）低（dī）电量返（fǎn）航（háng）提（tí）示时如果您（nín）没（méi）有手（shǒu）动取消（xiāo）返（fǎn）航提示，过10秒（miǎo）后飞机会执行自动返航指（zhǐ）令，先上升到所设定的返（fǎn）航高度然后执行返（fǎn）航。
如果在低电量提（tí）示后你（nǐ）想要手动降落飞机需要先取消自动返（fǎn）航（háng）的（de）提示（shì），若飞机在飞机自动返（fǎn）航（háng）过程中需要先（xiān）短（duǎn）按遥控器上的返航键重新获得控制权，进行手动（dòng）降落操作。但是，在（zài）严重低（dī）电量的情况下，不可（kě）手动取消返航。
开启多模式（shì）开关
因为在飞行器（qì）受（shòu）指南针干扰后，会切（qiē）掉指南（nán）针与GPS模（mó）块的工作状态，这时候使用自动返航功能是无效（xiào）的。
飞（fēi）友（yǒu）们可（kě）以（yǐ）在飞行状态不对的时（shí）候，手动切换（huàn）姿态模式来操控飞机，如果没有开启这（zhè）一（yī）选项（xiàng），遥（yáo）控（kòng）器进（jìn）行飞行模（mó）式切（qiē）换是没有用的，因为不管（guǎn）你选F档（dàng）、A档还（hái）是P档，统统都（dōu）会默认为P-GPS模式。
该选项在APP“MODE>=飞控参数设置>=高级设置>=允（yǔn）许切换飞行模式”下设置。
自（zì）动返航的其他注意事项
1、降落点可（kě）能（néng）没（méi）那么（me）准确，所以下（xià）降过程中可能需要手动控制一下（xià）落点，让飞机降到合适降落的平整的地方。
2、如果按返航键的时候（hòu），飞机高度低（dī）于你预先设置的（de）返航高度，飞机会先升高再（zài）返航，这时候，得注（zhù）意（yì）一下飞机上面有没有（yǒu）障碍（ài）物。如（rú）果（guǒ）有，飞机准备（bèi）上升再返航时可以拉一下油门停止升（shēng）高。
3、有时候自（zì）动降落时速度有点快，特别是（shì）快（kuài）落地时，这时（shí）候最好控（kòng）制一下（xià）油门（mén）让（ràng）飞机落慢一（yī）点。远距离自（zì）动返（fǎn）航时飞机速（sù）度不（bú）快（kuài），大（dà）概（gài）10米/秒。所以，如（rú）果飞机离返航点很远，还是（shì）取消自动返（fǎn）航手动控制飞回来，这样更快、更省电（diàn）。
4、有3个方法可以（yǐ）取消自（zì）动返航（háng）夺回（huí）控制权：短按遥控器上的智能返航（háng）键、在app上取消自动返航（háng）、切换模（mó）式到A档。
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