自动悬停的意（yì）思就是将无人机固定在预（yù）设的高度位置与水平位（wèi）置（zhì）上（shàng），其实也就是（shì）一组三维座标。不过，无人机是（shì）如何知道自己（jǐ）的位（wèi）置的（de）呢？其实说起来也很简单，高度（dù）一（yī）般来说是通过（guò）超声波传（chuán）感器（测（cè）量与地面的距离，比（bǐ）较少见（jiàn））或者是气压计（高度会影（yǐng）响大气压的（de）变化）来测量的，而水平位置的（de）座标则（zé）由GPS模（mó）块来确（què）定。

当然，GPS也可（kě）以提供高度信（xìn）息（xī），但（dàn）对于主流的（de）无（wú）人（rén）机来（lái）说，更倾（qīng）向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动（dòng）的（de）时候数据（jù）滞（zhì）后（hòu）会导致无（wú）人机高度跌落。

除（chú）了GPS模式来定位（wèi）外，无人机还有一种（zhǒng）“姿态模式”，依靠的是内部的（de）IMU（惯性测量单元，实际上（shàng）就是（shì）一组陀螺仪+加速度计传（chuán）感器（qì））来识（shí）别自（zì）身的飞行状态和相对位（wèi）移。

智能调节系统消除外界干扰（rǎo）

通过各种传（chuán）感器（qì）知道自己的（de）高度（dù）与水平位置之后，无人（rén）机（jī）要如（rú）何悬停在（zài）这个预设的位（wèi）置（zhì）上呢（ne）？这其实就是一套负反馈自动控制系统（意思就是偏离预设值就自动调整回来）。

以GPS模式为例，当无人机（jī）受到外界影（yǐng）响，高度有升高（gāo）或者降低的趋（qū）势（shì）时，控制单元就调节马达的功率进行反方向运动补偿；如果无人机有被（bèi）风横向吹离悬停位置的趋势，控制单元（yuán）可以启动（dòng）侧飞模式与之（zhī）抵消——这些反应都（dōu）是比（bǐ）较快（kuài）的，只要外界影响不是（shì）大得离谱（pǔ）（专业多轴（zhóu）无人机（jī）一般抗四级风没有（yǒu）问题（tí）），专业的无人机都可（kě）以（yǐ）应付，你所看到的就是它（tā）稳稳地定在那里没（méi）有动（dòng）。

在天气不是很好，GPS搜（sōu）星困（kùn）难的时候，姿态模式（shì）就（jiù）派上用场了。依靠（kào）无人（rén）机内部的IMU单元，系统可以（yǐ）识（shí）别（bié）当（dāng）前的飞行姿（zī）态，进行自动平（píng）衡补偿，同样可以（yǐ）实现高度和（hé）水平位置（zhì）的锁定。

无人机悬停精（jīng）度（dù）如何？

一般（bān）来说（shuō），万元以下的发烧（shāo）玩家级无人机（jī）可以实现误差在垂直0.8米、水平2.5米精度范围内自（zì）动悬停（tíng），其他机（jī）型（xíng）的悬停精（jīng）度在产品参数表中都有标明。当然，这（zhè）个级别的（de）无人（rén）机也具备“专（zhuān）家模式”，你可（kě）以通过手动来进行（háng）高精度的（de）微（wēi）调。2000元级的无人（rén）机也有带GPS系统的机型，可以实现智能悬停，当然稳定性（xìng）会比发烧级要差一些；800～1000元（yuán）级别的机型，一般（bān）还（hái）是可（kě）以依靠（kào）IMU单元来实现悬停，精度和稳定（dìng）度（dù）则更差一些；至于更入门的娱乐机型——就只能靠你灵巧（qiǎo）的双手来稳住了（le）。

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